/*Movimiento de los servos en conjunto*/

#include <ESP32Servo.h>

Servo servo_1; //Inicialización se servos 
Servo servo_2;
void setup()
{
  servo_1.attach(2, 500, 2500); //Declaramos pin de entrada de servos 
  servo_2.attach(4, 500, 2500);//Declaramos pin de entrada de servos
  servo_1.write(0);  
  servo_2.write(0); //Mover servos a posición inicial
}
void loop()
{
  servo_1.write(45); //Giro de los servos 30°
  servo_2.write(45);
  delay(1000);      
  servo_1.write(90); //Regresamos servos 0°
  servo_2.write(90);
  delay(1000);
}