#include <Servo.h>

Servo SERVO1;  // crée un objet servo pour contrôler un servo

int potpin = 0;  // broche analogique utilisée pour connecter le potentiomètre
int val;    // variable pour lire la valeur de la broche analogique

void setup() {
  SERVO1.attach(9);  // attache le servo sur la broche 9 à l'objet servo
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // lit la valeur du potentiomètre (valeur entre 0 et 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // l'adapte à l'utilisation avec le servo (valeur entre 0 et 180)
  SERVO1.write(val);                  // règle la position du servo selon la valeur adaptée
  delay(15);                           
}