//Tong sampah otomatis
#include <ESP32Servo.h>              //memanggil library servo
Servo myservo;                  //definisikan variabel myservo sebagai servo
int pos = 0;                    //variabel untuk memposisikan servo
const int pinSensor = 5;        //inisialisasi pin sensor
const int ledHijau = 2;         //inisialisasi pin led hijau
const int ledMerah = 4;         //inisialisasi pin led merah
const int servo = 18;            //inisialisasi pin servo

void setup() {
pinMode (pinSensor, INPUT);     //menetapkan pin 2 sebagai input
pinMode (ledHijau, OUTPUT);     //menetapkan pin 7 sebagai input
pinMode (ledMerah, OUTPUT);     //menetapkan pin 8 sebagai input
servo.attach(6);              //pin servo berada di pin 6 arduino
}

void loop() {
//membaca data dari pin 2 yang dihubungkan ke sensor
int nilaiSensor = digitalRead (pinSensor);

//Jika sensor mendeteksi halangan, maka tetapkan servo di posisi 0 derajat 
//dan nyalakan led merah serta matikan led hijau selama 5 detik
if (nilaiSensor == LOW) {
  pos = 0;
  servo.write(pos);
  digitalWrite (ledMerah, HIGH);
  digitalWrite (ledHijau, LOW);
  delay (5000);                   //durasi tutup terbuka (5 detik)
}

//Jika sensor tidak mendeteksi halangan, maka tetapkan servo di posisi 90 derajat 
//dan nyalakan led hijau serta matikan led merah
else {
  pos = 80;
  servo.write(pos);
  digitalWrite (ledMerah, LOW);
  digitalWrite (ledHijau, HIGH);
}
}