#include <LiquidCrystal.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>                       // Biblioteca DHT Sensor Adafruit 
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>

byte celsius[8]={B01111,B01001,B01001,B01111,B00000,B00000,B00000,B00000};

#define DHTTYPE      DHT22 // define o tipo de dht
#define DHTPIN 2

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
 
// Define as conexões e cria o objeto para acesso

const int backLight = 10;
unsigned long int espera = 0;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7);

int menu = 0;

int botdireita = 3;
int botesquerda = 4;
int botcima = 5;
int botbaixo = 6;
int botreset = A0; // botao responsavel por resetar as variaveis ajustaveis para suas posições iniciais

int motorled = 13; //led que representa o sistema de refrigeração

int temp = 0;
int setpoint = 25;
int motor = 0; // variavel do sistema de refrigeração, 1 = ligado, 0 = desligado
int tempoespera = 5;
unsigned long int ultimaMudanca = 0;


void setup() {

  lcd.createChar(1,celsius); // caractere dos graus

  pinMode(motorled, OUTPUT);

  pinMode(botdireita, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botesquerda, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botcima, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botbaixo, INPUT_PULLUP);
  pinMode(botreset, INPUT_PULLUP);


   //Progama o pino de backlight como saída

  pinMode(backLight, OUTPUT);

  // Inicia o display e coloca uma mensagem

  lcd.begin(16, 2);

  digitalWrite(backLight, HIGH);  

  lcd.print(" PAINEL DE CONT.");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" CAMARA FRIA 01 ");

  // Acende o backlight

  delay(1000);

  Serial.begin(9600);

  dht.begin(); //INICIALIZA A FUNÇÃO


}



void loop() {
  
  if (espera <= millis()){


  switch (menu) {

    case (0):

      MenuPrincipal();

      break;

    case (1):

      MenuSetpoint();

      break;

    case (2):   

      MenuTempo();

      break;

  }
  espera = millis() + 190;
  }
  
    Serial.print(" / Temperatura: "); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL
    Serial.print(dht.readTemperature(), 0); //IMPRIME NA SERIAL O VALOR DE UMIDADE MEDIDO E REMOVE A PARTE DECIMAL
    Serial.println("*C"); //IMPRIME O TEXTO NA SERIAL

}


void MenuPrincipal() {     //menu = 0

  int umidade = dht.readHumidity();
  int temperatura = dht.readTemperature(); // leituras de temperatura do sensor e atribuição a variavel

  
      if(millis() - ultimaMudanca >= tempoespera*1000){ //liga/desliga do sistema de refrigeração atraves do tempo de espera estabelecido
        ultimaMudanca = millis();
        if(temperatura == setpoint)
          motor = 0;
        else
          motor = 1;
      }

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("T:");
  lcd.print(temperatura);

  lcd.print(" ");

  lcd.print("SP:");
  lcd.print(setpoint);

  lcd.print(" ");

  if(motor == 1) {
    lcd.print("LIG.  ");
    digitalWrite(motorled, HIGH); // motor do sistema de refrigeração ligado
  }
  else if(motor == 0) {
    lcd.print("DES.  ");
    digitalWrite(motorled, LOW); // motor do sistema de refrigeração desligado
  }
  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("Ant.       Prox.");

  if(digitalRead(botdireita) == 0)
  menu = 1; // leitura de botao

  if(digitalRead(botesquerda) == 0)
  menu = 2; // leitura de botao

  if(digitalRead(botreset) == 0) { // reseta as variaveis para suas posições iniciais
  setpoint = 25;
  tempoespera = 5;
  }

}


void MenuSetpoint() { //Menu = 1

  lcd.setCursor(0, 0);

  if(setpoint >= 0 && setpoint <= 9) {
    lcd.print("AJUSTAR SP: 0");
    lcd.print(setpoint);
    lcd.write(1);
    lcd.print("C");
    lcd.setCursor(0, 1);
  }

  else {
  lcd.print("AJUSTAR SP: ");
  lcd.print(setpoint);
  lcd.write(1);
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(0, 1);
  }

  lcd.print("Ant.       Prox.");

  if(digitalRead(botcima) == 0 && setpoint < 80)
  setpoint++; // leitura de botao

  if(digitalRead(botbaixo) == 0 && setpoint > -40)
  setpoint = setpoint -1; // leitura de botao

  if(digitalRead(botdireita) == 0)
  menu = 2; // leitura de botao

  if(digitalRead(botesquerda) == 0)
  menu = 0; // leitura de botao

  if(digitalRead(botreset) == 0) { // reseta as variaveis para suas posições iniciais
  setpoint = 25;
  tempoespera = 5;
  }
  
}



void MenuTempo() { //Menu = 2

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("AJUSTAR TE: ");
  lcd.print(tempoespera);
  lcd.print("s  ");


  lcd.setCursor(0, 1);

  lcd.print("Ant.       Prox.");

  if(digitalRead(botcima) == 0 && tempoespera < 50)
  tempoespera = tempoespera + 1; // leitura de botao

  if(digitalRead(botbaixo) == 0 && tempoespera > 0)
  tempoespera = tempoespera - 1; // leitura de botao

  if(digitalRead(botdireita) == 0)
  menu = 0; // leitura de botao

  if(digitalRead(botesquerda) == 0)
  menu = 1; // leitura de botao

  if(digitalRead(botreset) == 0) { // reseta as variaveis para suas posições iniciais
  setpoint = 25;
  tempoespera = 5;
  }
}