#include <Servo.h> // untuk library servo pada arduino

Servo myservo;  // membuat variabel myservo (bisa diubah terserah anda), untuk servo.

int potpin = 0;  // menggunakan pin analog A0 untuk menghubungkan ke potentiometer
int val;    // variabel untuk membaca nilai dari pin analog

void setup() {
  myservo.attach(6);  // menampilkan servo pada pin 6 ke objek servo
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);            // membaca nilai dari potensiometer (nilai antara 0 sampai dengan 1023)
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // putaran motor servo (nilai mulai dari drajat 0 sampai dengan 180)
  myservo.write(val);                  // mengatur posisi servo sesuai dengan nilai yang di skalakan
  delay(15);                           // waktu tunda 15 ms
}