#define PIN_TRIG 6
#define PIN_ECHO 7

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
 void setup() 
 {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);

  lcd.begin(16,2);
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.clear();
}

void loop() 
{
  lcd.clear();
  delay(1250);
  // Inicia uma nova medição:
  digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

  // Leia o resultado:
  double duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
  lcd.print("cm:");
  lcd.println(duration / 58);
  lcd.print("cm");

  delay(3000);
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Pol:");
  lcd.println(duration / 148);
  lcd.print("pol");
  
  delay(3000);
}