/*------------------------------------------------*/
// подключение библиотек для работы с OLED
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
/*------------------------------------------------*/
#define OLED_RESET 7
Adafruit_SSD1306 display(OLED_RESET); // создаём объект "дисплей"
/*------------------------------------------------*/

#define ECHO_PIN 2
#define TRIG_PIN 3
#define Led_PIN 9

void setup() {

  pinMode(Led_PIN, OUTPUT);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);

  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);  // инициализация дисплея по интерфейсу I2C, адрес 0x3C
  display.clearDisplay(); // очистка дисплея
 
}
/*------------------------------------------------*/
void loop() {
  float pppp=readPot();
  analogWrite(Led_PIN, pppp);
  delay(100);
}
/*------------------------------------------------*/


float readDistanceCM() {
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH)* 0.034 / 2;
  WriteLedDist(duration); 
  return duration ;
}


int readPot() {
float _dist = map(readDistanceCM(), 0, 400, 0, 255);
return _dist;
}

void WriteLedDist(int _Dist) {
    display.setTextSize(1); // установка размера шрифта
    display.setTextColor(WHITE); // установка цвета текста
    display.clearDisplay(); // очистка дисплея
    display.setCursor(0, 0); // установка курсора в позицию X = 0; Y = 0
    char result[15] = "Dist: ";
    char r1[10];
    dtostrf(_Dist, 6, 2, r1);
    strcat (result, r1);
    display.print (result); 
    display.display(); // и её выводим на экран
}