#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Deklarasi pin untuk sensor ultrasonik
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

// Deklarasi objek LCD I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  // Mengatur pin trigPin sebagai output dan echoPin sebagai input
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println ("Iki jarake");

  // Menginisialisasi LCD I2C
  lcd.init();

  // Menampilkan pesan selamat datang pada LCD
  lcd.backlight();
  lcd.print("Sensor ultra");
  
}

void loop() {
  // Mengirimkan sinyal ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima waktu tiba kembali sinyal ultrasonik
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak berdasarkan waktu tiba kembali sinyal ultrasonik
  int distance = duration * 0.0344 / 2;
 
  Serial.print (distance);

  Serial.print (" cm");
Serial.println (); 
  // Menampilkan jarak pada LCD I2C
  lcd.setCursor(10, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  // Menunggu 500 milidetik sebelum mengukur lagi
  delay(500);
}