#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int joyX = 0;
int joyY = 1;
int servoVal;
void setup()
{
servo1.attach(5);
servo2.attach(3);
}
void loop()
{
servoVal = analogRead(joyX);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);
servo1.write(servoVal);
servoVal = analogRead(joyY);
servoVal = map(servoVal, 0, 1023, 0, 180);
servo2.write(servoVal);
delay(15);
}