#include <NewPing.h>; //Incluye la librería "NewPing".
int trigger=8; //Asigna al pin 8 como trigger.
int echo=9; //Asigna al pin 9 como echo.
int distancia_sonar; //Declara la variable distancia_sonar.
NewPing sonar(trigger, echo, 220); //Con la función NewPing asigna a la variable sonar con los parámetros de trigger, echo y la distancia de 220cm.


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600); //Configura el puerto USB a 9600 bauds.



}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  distancia_sonar=sonar.ping_cm(); //Asigna a la variable distancia_sonar el valor de la función sonar.ping_cm 
  //que mide la distancia que hay a partir de un objeto hasta el sensor de ultrasonidos. 
  //El sensor mide la distancia con el tiempo que tarda de retorno el ultrasonido.
  Serial.println(distancia_sonar); //Imprime en el ponitor serie la distancia.
  delay(500);//Espera 0,5 segundos.
  }