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Mira el tutorial en 
Programador Novato: https://www.programadornovato.com/esp32-con-un-potenciometro/
Youtube: https://www.youtube.com/watch?v=uYfFsOQpnzo&list=PLCTD_CpMeEKTvjzabAvLGHakg-ql6t0q6&index=5

Vamos a encender el ESP32 con un potenciómetro y 
de una forma parecida al ESP32 PWM led aumentaremos y 
disminuiremos la intensidad del led.
*/
// Declaramos la intensidad del brillo
int BRILLO = 0;
// Pin de entrada del potenciometro
int pinPot=34;
// Pin de salida al led Potenciometro
int pinLedPote=5;
// Pin de salida al led del boton
int pinLedBoton=2;
// Declaramos el pin al que estará conectado el pulsador
int pinPulsador=4;


//Características del PWM
const int frecuencia = 1000;
const int canal = 0;
const int resolucion = 10;


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  //Inicializamos las características del pwm
  ledcSetup(canal, frecuencia, resolucion);
  // Definimos que el pin 2 sacara el voltaje
  ledcAttachPin(pinLedPote, OUTPUT);
  
  pinMode(pinLedBoton, OUTPUT);
  pinMode(pinPulsador, INPUT);
  delay(1000);
}
void loop()
{
  
  //Si la señal del pulsador es activa encendemos el led
  if (digitalRead(pinPulsador) == HIGH)
   {
    digitalWrite(pinLedBoton, HIGH);
  
  } 
  //de lo contrario apagamos el led
  else {
    digitalWrite(pinLedBoton, LOW);
  }
  
  //Obtenemos la señal del potenciometro
  BRILLO = analogRead(pinPot);
  //Mostramos la señal del potenciometro
  Serial.print("Valor potenciometro: ");
  Serial.println(BRILLO);
  //desde 0 a 4095
  //Dividimos la señal en entre 16
  BRILLO = (BRILLO / 16.2);
  //Encendemos el led
  //ledcWrite(pinLed, BRILLO);
  analogWrite(pinLedPote, BRILLO);
  delay(100);
}