#define TRIGER 0  // пин датчика движения на плате на плате 3
#define ECHO 5     // пин датчика движения на плате на плате 1
#define LED_PIN     4  // пин ленты на плате на плате 2

long duration, dist, average;   //переменные

void measure() {  //блок, измеряющий расстояние
  
  digitalWrite(TRIGER, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(TRIGER, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIGER, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO, HIGH);
  dist=(duration / 58) ;
  
}
void setup() {
  Serial.begin(74880);
  pinMode(ECHO, INPUT);
  pinMode(TRIGER, OUTPUT);
  Serial.println("dist");
}
void loop() {
	measure() ;
  Serial.println(dist);
	delay(500);
}