#include <avr/io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <util/delay.h>
 
#ifndef _BV
#define _BV(bit)        (1<<(bit))
#endif
#ifndef sbi
#define sbi(reg,bit)    reg |= (_BV(bit))
#endif
 
#ifndef cbi
#define cbi(reg,bit)    reg &= ~(_BV(bit))
#endif
 
int main() {
 
  DDRB=0xff;
  _delay_ms(500); 
  bool inside = true; 
 
  while (1) {
    if (inside) {
      sbi(PORTB, PB5);
      sbi(PORTB, PB1);
      _delay_ms(500);
      cbi(PORTB, PB5);
      cbi(PORTB, PB1);
      sbi(PORTB, PB4);
      sbi(PORTB, PB2);
      _delay_ms(500);
      cbi(PORTB, PB4);
      cbi(PORTB, PB2);
      sbi(PORTB, PB3);
      _delay_ms(500);
      inside = false;
    }
    else {
      cbi(PORTB, PB3);
      sbi(PORTB, PB4);
      sbi(PORTB, PB2);
      _delay_ms(500);
      cbi(PORTB, PB4);
      cbi(PORTB, PB2);
      inside = true;
    }    
  }
}