#define SPEAKER_PIN 8
#define Pin_Trg 12
#define Pin_Echo 13
int m = 2;
int h = 4;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Pin_Trg, OUTPUT);
pinMode(m, OUTPUT);
pinMode(h, OUTPUT);
pinMode(Pin_Echo, INPUT);
}
void loop() {
// Start a new measurement:
digitalWrite(Pin_Trg, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Pin_Trg, LOW);
digitalWrite(m, LOW);
digitalWrite(h, LOW);
// Read the result:
int duration = pulseIn(Pin_Echo, HIGH);
int finalResultCm = duration/58;
int finalResultInch = duration/148;
if (finalResultCm < 20)
{
digitalWrite(m, HIGH);
tone(8, 500, 500);
}
else
{
digitalWrite(h, HIGH);
}
Serial.print("Distance in CM: ");
Serial.println(finalResultCm);
Serial.print("Distance in inches: ");
Serial.println(finalResultInch);
delay(500);
}
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
ultrasonic1:VCC
ultrasonic1:TRIG
ultrasonic1:ECHO
ultrasonic1:GND
led1:A
led1:C
led2:A
led2:C
r1:1
r1:2
r2:1
r2:2
bz1:1
bz1:2
dht1:VCC
dht1:SDA
dht1:NC
dht1:GND
lcd1:GND
lcd1:VCC
lcd1:SDA
lcd1:SCL