#define SPEAKER_PIN 8
#define Pin_Trg 12
#define Pin_Echo 13
int m = 2;
int h = 4;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Pin_Trg, OUTPUT);
  pinMode(m, OUTPUT);
  pinMode(h, OUTPUT);
  pinMode(Pin_Echo, INPUT);
}

void loop() {
  // Start a new measurement:
  digitalWrite(Pin_Trg, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Pin_Trg, LOW);
  digitalWrite(m, LOW);
  digitalWrite(h, LOW);

  // Read the result:
  int duration = pulseIn(Pin_Echo, HIGH);

  int finalResultCm = duration/58;
  int finalResultInch = duration/148;

  if (finalResultCm < 20)
  {
    digitalWrite(m, HIGH);
    tone(8, 500, 500);
  }
  else
  {
     digitalWrite(h, HIGH);
  }

  Serial.print("Distance in CM: ");
  Serial.println(finalResultCm);
  Serial.print("Distance in inches: ");
  Serial.println(finalResultInch);

  delay(500);
}
$abcdeabcde151015202530fghijfghij
uno:A5.2
uno:A4.2
uno:AREF
uno:GND.1
uno:13
uno:12
uno:11
uno:10
uno:9
uno:8
uno:7
uno:6
uno:5
uno:4
uno:3
uno:2
uno:1
uno:0
uno:IOREF
uno:RESET
uno:3.3V
uno:5V
uno:GND.2
uno:GND.3
uno:VIN
uno:A0
uno:A1
uno:A2
uno:A3
uno:A4
uno:A5
ultrasonic1:VCC
ultrasonic1:TRIG
ultrasonic1:ECHO
ultrasonic1:GND
led1:A
led1:C
led2:A
led2:C
r1:1
r1:2
r2:1
r2:2
bz1:1
bz1:2
dht1:VCC
dht1:SDA
dht1:NC
dht1:GND
lcd1:GND
lcd1:VCC
lcd1:SDA
lcd1:SCL