#include <Wire.h> // I2C通信用ライブラリ
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // I2C接続LCDライブラリ

// ロータリーエンコーダのピン番号
const int encoderPinA = 2;
const int encoderPinB = 3;
const int encoderPinSw = 4;

// LCDモジュールのアドレスと行数、列数
const int lcdAddr = 0x27;
const int lcdCols = 16;
const int lcdRows = 2;

// LCDオブジェクトの生成
LiquidCrystal_I2C lcd(lcdAddr, lcdCols, lcdRows);

// グローバル変数
volatile int encoderPos = 0; // ロータリーエンコーダの位置
char selectedChar = '0'; // 選択中の文字
int char_count=0; //文字変更++
int newPos; //ロータリーポジション
boolean turnA=HIGH;
boolean turnB=HIGH;

int char_shift=0; //桁移動++
boolean previousClick=HIGH; //センタークリック現在値
boolean currentClick=HIGH; //センタークリック直前値



void onEncoderInterrupt(){  // ロータリーエンコーダの位置を監視する
  
  turnA=digitalRead(encoderPinA);
  turnB=digitalRead(encoderPinB);

  if(turnA==HIGH&&turnB==LOW){
    newPos=encoderPos+1;
  }else if(turnA==LOW&&turnB==HIGH){
    newPos=encoderPos-1;
  }
  char_count=newPos;
  
  if (newPos != 0) {
    // 位置が変化した場合、選択中の文字を更新する
    selectedChar += newPos;
    if (selectedChar < 'A') {
      selectedChar = 'Z';
    } else if (selectedChar > 'Z') {
      selectedChar = 'A';
    }
    // 選択中の文字を表示する
    lcd.setCursor(1, 0);
    lcd.print(" ");

  }
}  

void get_Click(){ //センタークリックで桁移動
  // 選択中の文字をLCDに表示する
  lcd.setCursor(char_shift, 0);
  lcd.print(selectedChar);
  currentClick=digitalRead(encoderPinSw);
  // ロータリーエンコーダのクリックを監視する
  if (currentClick == LOW && previousClick==HIGH) {  
    // センタークリックされた場合、LCDのカーソルを次の桁に移動する
//      char_count++;
      char_shift++;
//      lcd.setCursor(char_count,0);
//      lcd.print(char_count,selectedChar);
      lcd.setCursor(char_shift,0);
      lcd.print(char_shift,selectedChar);


    }
  
    // 選択中の文字をリセットする
    selectedChar = '0';
  

  // 一定時間待機する
  //delay(50);
}

void setup() {
  // シリアル通信の開始
  Serial.begin(9600);

  // ピンのモード設定
  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinSw, INPUT_PULLUP);

  // ロータリーエンコーダの割り込み処理の設定　どちらに回してもonEncoderInterruptに出力
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinA), onEncoderInterrupt, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoderPinB), onEncoderInterrupt, CHANGE);

  // LCDモジュールの初期化
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop() {

  onEncoderInterrupt();
  get_Click();

previousClick=currentClick;



Serial.print(" char_shift:");
Serial.print(char_shift);
Serial.print(" char_count:");
Serial.print(char_count);

Serial.println("");


}


/*
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
 LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
  
 int pinA = 2; //CLK
 int pinB = 3; //DT
 int encoderPosCount = 0;
 int pinALast;
 int aVal;
 void setup() { 
   pinMode (pinA,INPUT);
   pinMode (pinB,INPUT);
   pinALast = digitalRead(pinA);
   lcd.init();
   lcd.backlight();
   lcd.clear();
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("KY-040 Test"); 
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("Volume:");
   lcd.setCursor(8,1);
   lcd.print(encoderPosCount);
 } 
 void loop() { 
   aVal = digitalRead(pinA);
   if (aVal != pinALast){
     // pinBは、回転方向を決定する
     if (digitalRead(pinB) != aVal) {  
      //pinAと値が異なる場合は、時計回り
       encoderPosCount ++;
       if (encoderPosCount > 20) encoderPosCount = 20;
     } else {
       encoderPosCount --;
       if (encoderPosCount < 0) encoderPosCount = 0;
     }
     lcd.clear();
     lcd.setCursor(0,0);
     lcd.print("KY-040 Test"); 
     lcd.setCursor(0,1);
     lcd.print("Volume:");
     lcd.setCursor(8,1);
     lcd.print(encoderPosCount);    
   } 
   pinALast = aVal;
 } 

*/
/*
int val;
int encoder0PinA = 2;
int encoder0PinB = 3;
int encoder0Pos = 0;
int encoder0PinALast = LOW;
int n = LOW;

void setup() {
  pinMode (encoder0PinA, INPUT);
  pinMode (encoder0PinB, INPUT);
  Serial.begin (9600);
}

void loop() {
  n = digitalRead(encoder0PinA);
  if ((encoder0PinALast == LOW) && (n == HIGH)) {
    if (digitalRead(encoder0PinB) == LOW) {
      encoder0Pos--;
      delay(abs(encoder0Pos));
    } else {
      encoder0Pos++;
      delay(abs(encoder0Pos));
    }
    Serial.print (encoder0Pos);
    Serial.print ("/");
  }
  encoder0PinALast = n;
}
*/