#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#include <Wire.h>


#define Poti_Input A0
#define LED_1 8
#define LED_2 9

int Poti_Rohwert;
int LB_dez ;
int HB_dez ;
String LB_bin;
String HB_bin;


unsigned long int millis_alt;
int LCD_Zeit = 2000;


  // Strin Funktion ( Versuch!!! )
    String conv2binString ( uint8_t bin_wert)
    {
      String Ausgabe_wert;
      for(byte n = 7; n < 255; n--)
        {
          if(bin_wert & (1 << n))
            {
              Ausgabe_wert = Ausgabe_wert + "1";
            }
          else
            {
              Ausgabe_wert = Ausgabe_wert + "0";
            }
        }
      return (Ausgabe_wert);
    }

void setup() 
{

  // Bestimmung der Pin Modes
    pinMode(LED_1, OUTPUT);
    pinMode(LED_2, OUTPUT);
      // LED Test
    digitalWrite(LED_1, LOW);
    digitalWrite(LED_2, LOW);
    delay(1000);
    digitalWrite (LED_1, HIGH);
    digitalWrite(LED_2, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(LED_1, LOW);
    digitalWrite(LED_2, LOW);
  // Staurten des Serial Monitor Bus
    Serial.begin(9600);
  // Starten der LCD Verbindung
    Wire.begin();
    lcd.init();
    lcd.backlight();
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Willkommen");

    delay(2000);
  // Starten des Millis Funktion
    millis();
  // LCD Leeren vom Start
    lcd.clear();

}

void loop() 
{
// Einlesen des Poti´s
  Poti_Rohwert = analogRead(Poti_Input);

// LB_dez & HB_dez Umrechnung in dezimal

  LB_dez = Poti_Rohwert & 0x0F;

  HB_dez = Poti_Rohwert;
  HB_dez = HB_dez >> 8;
  HB_dez = HB_dez & 0xFF;

// COnvertierung AUsführung

  LB_bin = conv2binString (LB_dez);
  HB_bin = conv2binString (HB_dez);

// Ansteuerung der LED´s Auswertung HB
  if(HB_dez == 0)
  {
    digitalWrite(LED_1, LOW);
    digitalWrite(LED_2, LOW);
  }

  if(HB_dez == 1)
  {
    digitalWrite(LED_1, HIGH);
    digitalWrite(LED_2, LOW);
  }

  if(HB_dez == 2)
  {
    digitalWrite(LED_1, LOW);
    digitalWrite(LED_2, HIGH);
  }

  if(HB_dez == 3)
  {
    digitalWrite(LED_1, HIGH);
    digitalWrite(LED_2, HIGH);
  }
  



// Ausgabe LB & HB Auf Seriellen Monitor

  Serial.print("High: ");
  Serial.print(HB_dez);
  Serial.print(" Low: ");
  Serial.println(LB_dez);

// Alle 2 Sec Ausgabe auf LCD Display

  if(millis()-millis_alt > LCD_Zeit)
    {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Poti");
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print(Poti_Rohwert);

    lcd.setCursor(7,0);
    lcd.print(HB_bin);
    lcd.setCursor(7,1);
    lcd.print(LB_bin);
    millis_alt = millis();

}

    delay(500);
}