#define EMISOR 23// EMISOR AL PIN 23 CONECTADO AL TIGGER
#define RECEPTOR 22 //  RECEPTOR AL PIN 22 CONECTADO AL ECHO

void setup() {
  pinMode(EMISOR, OUTPUT);  //CONFIGURO PIN COMO SALIDA
  pinMode(RECEPTOR, INPUT); //CONFIGURO COMO ENTRADA

  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello, ESP32!");
}

void loop() {
  digitalWrite(EMISOR, HIGH); //ACTIVO PRENDO, PONGO ALTO EMISOR 
  delay(1); //PAUSA 1 MILISEGUNDO
  digitalWrite(EMISOR, LOW); ///////DESACTIVO, APAGO, PONGO EN BAJO EMISOR
//////CREAR VARIABLE/////
int DURACION; 
/////////////////////////
DURACION=pulseIn(RECEPTOR, HIGH); //ASIGNO LA DURACION DEL TIEMPO
  ////////CREO VARIABLE DISTANCIA/////
int DISTANCIA;
 ////////////////////////////
 DISTANCIA=DURACION/58.8; ///divido la duracion   y la almaceno en variable distancia
 ///////////////////////////
 Serial.print("la distancia medida es >");
 Serial.print(DISTANCIA);  
   Serial.println("cm");
  
  
  // put your main code here, to run repeatedly:
  delay(10); // this speeds up the simulation
}