#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);
#define RETARDO 500
const int DIR_SENSOR_I2C = 0x68;
const int DIR_SENSOR_TMP = 0x41;


void setup() {
  Wire.begin();                            // Inicializamos I2C
  Wire.beginTransmission(DIR_SENSOR_I2C);  // Comunicación con sensor
  Wire.write(0x6B);                        // Dirección registro control
  Wire.write(0);                           // Activa acelerómetro
  Wire.endTransmission(true);              // Fin comunicación
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  int16_t acelX, acelY, acelZ, temp_val; // Variables para las aceleraciones
  Wire.beginTransmission(DIR_SENSOR_I2C); // Comunicación con sensor
  Wire.write(0x3B); // Dirección inicio mediciones
  Wire.endTransmission(false); // Inicio comunicación
  Wire.requestFrom(DIR_SENSOR_I2C, 6, true); // Lee 6 bytes
  acelX = Wire.read() * 256 + Wire.read(); // Eje X (0x3B y 0x3C)
  acelY = Wire.read() * 256 + Wire.read(); // Eje Y (0x3D y 0x3E)
  acelZ = Wire.read() * 256 + Wire.read(); // Eje > (0x3F y 0x40)

  // print las aceleraciones
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("X:");
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print(acelX);
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print("Y:");
  lcd.setCursor(10,0);
  lcd.print(acelY);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Z:");
  lcd.setCursor(2,1);
  lcd.print(acelZ);

  delay(RETARDO);
}