/* www.nyebarilmu.com */
#include <Stepper.h>
#include <Servo.h> 

const int stepsPerRevolution = 200;  // menyertakan library servo ke dalam program 
Servo myservo;     // variable untuk menyimpan posisi data
int pos = 00;   

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 9, 10, 11, 12);
         
void setup(){ 
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
 myservo.attach(3); //sinyal data kabel motor servo dikonekan di pin 3 Arduino
} 
 
 void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
  Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);

  // step one revolution in the other direction:
  Serial.println("counterclockwise");
  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
  delay(500);
  for(pos = 00; pos < 180; pos += 1)  //fungsi perulangan yang akan dijadikan PWM dengan kenaikan 1
 {
  myservo.write(pos); //prosedur penulisan data PWM ke motor servo
  delay(15); //waktu tunda 15 ms                 
 } 
 for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  //fungsi perulangan yang akan dijadikan PWM dengan penurunan 1
 {                              
  myservo.write(pos);                 
  delay(15);                        
 }
}