// Lesson 3 :伺服馬達sg90
// 作者:31119胡僑耘
// 日期:2023/3/6

#include <Servo.h> 
 
Servo myservo;
int servoPin=4;
int sig = 27;


void setup() {
  pinMode(sig, INPUT);
  myservo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  int value = analogRead(sig);
  int value2 = map(value,0,4095,0,180);
  myservo.write(value2);
  delay(100);
}




























 
// int pos = 0;    // 定義舵機轉動位置
 
// void setup()
// {
//       myservo.attach(servoPin);  // 設置舵機控制腳位
// }
 
// void loop()
// {
//      // 0到180旋轉舵機，每次延時15毫秒
//       for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) { 
//          myservo.write(pos); 
//          delay(15); 
//       } 
//       // 180到0旋轉舵機，每次延時15毫秒 
//       for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)
//       {                               
//         myservo.write(pos);
//         delay(15);
//       }
// }