#include <ESP32Servo.h> // 匯入外掛程式庫
int ledPin = 2;        // 設定 LED 腳位
int pirPin = 15;       // 設定 PIR 腳位
int pirState = LOW;    // 設定 PIR 初始狀態
int val = 0;           // 設定 val 變數初始值 0
int  buzzerPin = 5;    // 設定 buzzer 腳位

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 設定 LED 腳位輸出
  pinMode(pirPin, INPUT);   // 設定 PIR 腳位輸出
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  val = digitalRead(pirPin);  // 讀取 PIR 腳位值
  if (val == HIGH) {  // 檢查腳位值是否為 HIGH
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 打開 LED
    if (pirState == LOW) {
      Serial.println("有人靠近!");
      pirState = HIGH;
      for(int i=0; i<5; i++){ // 連續發出5次聲音
        ambulenceSiren(buzzerPin);
      }
    }
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // 關掉 LED
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("狀況解除!");
      pirState = LOW;
    }
  }
}
void ambulenceSiren(int pin) {
  tone(pin, 400); // 產生頻率為 400 Hz 的聲音
  delay(500);  // 持續 0.5 秒
  tone(pin, 800); // 產生頻率為 800 Hz 的聲音
  delay(500);  // 持續 0.5 秒
  noTone(pin); // 不發聲
}