/*Blinken ohne Verzögerung

   Schaltet eine Leuchtdiode (LED) ein und aus, die mit einem digitalen Pin verbunden ist,
   ohne die Funktion delay() zu verwenden. Das bedeutet, dass anderer Code auf der ausgeführt werden kann
   gleichzeitig ohne Unterbrechung durch den LED-Code.

   Die Rennbahn:
   - Verwenden Sie die integrierte LED.
   - Hinweis: Die meisten Arduinos haben eine integrierte LED, die Sie steuern können. Auf der UNO, MEGA
     und NULL wird an Digital Pin 13 angeschlossen, bei MKR1000 an Pin 6. LED_BUILTIN
     auf den richtigen LED-Pin gesetzt wird, unabhängig davon, welche Platine verwendet wird.*/

  const int ledPin =  13;// the number of the LED pin

// Variables will change:
int ledState = LOW;             // ledState used to set the LED

// Generally, you should use "unsigned long" for variables that hold time
// The value will quickly become too large for an int to store
unsigned long previousMillis = 0;        // will store last time LED was updated

// constants won't change:
const long interval = 1000;           // interval at which to blink (milliseconds)

void setup() {
  // set the digital pin as output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // here is where you'd put code that needs to be running all the time.

  // check to see if it's time to blink the LED; that is, if the difference
  // between the current time and last time you blinked the LED is bigger than
  // the interval at which you want to blink the LED.
  unsigned long currentMillis = millis();

  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    // save the last time you blinked the LED
    previousMillis = currentMillis;

    // if the LED is off turn it on and vice-versa:
    if (ledState == LOW) {
      ledState = HIGH;
    } else {
      ledState = LOW;
    }

    // set the LED with the ledState of the variable:
    digitalWrite(ledPin, ledState);
  }
}