/*
  https://wokwi.com/projects/359372678957818881
  Nachbau spruenki für
  https://forum.arduino.cc/t/steppermotor-startet-nicht/1102814

  ec2021

*/

#include <Stepper.h>
  
// Anzahl der Schritte pro Umdrehung des Motors
const int STEPS1 = 200;

// Pinbelegungen für den Schrittmotor
const int MOTOR_PIN1 = 8;
const int MOTOR_PIN2 = 9;
const int MOTOR_PIN3 = 10;
const int MOTOR_PIN4 = 11;

// Pinbelegung für den Taster
const int BUTTON_PIN = 2;

// Schrittmotor-Objekt
Stepper myStepper(STEPS1, MOTOR_PIN1, MOTOR_PIN3, MOTOR_PIN2, MOTOR_PIN4);

// Variablen für die Schrittzählung und die Schrittrichtung
int stepsCount = 0;
int stepsDirection = 1;

// Variablen für die Tasterabfrage
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;

void setup() {
  // Initialisierung der seriellen Schnittstelle
  Serial.begin(9600);

  // Initialisierung des Schrittmotors
  myStepper.setSpeed(300);

  // Initialisierung des Tasters
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(BUTTON_PIN, HIGH); // interner Pull-Up-Widerstand aktivieren
}

void loop() {
  // Tasterabfrage
  buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);

  if (buttonState != lastButtonState) {
    if (buttonState == LOW) {
      // Taster wurde gedrückt
      stepsCount += stepsDirection * 1000;
      Serial.print("Schritte: ");
      Serial.println(stepsCount);
    }
    lastButtonState = buttonState;
  }

  // Schrittmotor ansteuern
  if (stepsCount != 0) {
    myStepper.step(stepsDirection);
    stepsCount -= stepsDirection;
  }
}