/*
  https://wokwi.com/projects/359373581053041665
  Nachbau spruenki für
  https://forum.arduino.cc/t/steppermotor-startet-nicht/1102814

  Mit Änderungen, um das gewünschte Verhalten zu erzeugen

  ec2021

*/

#include <Stepper.h>
  
// Anzahl der Schritte pro Umdrehung des Motors
const int STEPS1 = 200;

// Pinbelegungen für den Schrittmotor
const int MOTOR_PIN1 = 8;
const int MOTOR_PIN2 = 9;
const int MOTOR_PIN3 = 10;
const int MOTOR_PIN4 = 11;

// Pinbelegung für den Taster
const int BUTTON_PIN = 2;

// Schrittmotor-Objekt
// Stepper myStepper(STEPS1, MOTOR_PIN1, MOTOR_PIN3, MOTOR_PIN2, MOTOR_PIN4);
// ACHTUNG: Pin Initialisierung an die Gegebenheiten hier bei Wokwi angepasst!!
Stepper myStepper(STEPS1, MOTOR_PIN1, MOTOR_PIN2, MOTOR_PIN3, MOTOR_PIN4);

// Variablen für die Schrittzählung und die Schrittrichtung
int stepsCount = 0;
int stepsDirection = 1;

// Variablen für die Tasterabfrage


boolean buttonReleased(){
  static unsigned long lastChange = 0;
  static int lastButtonState = HIGH; 
  static int bState     = HIGH;
  boolean Released = false;
  int state = digitalRead(BUTTON_PIN);
  if (state != lastButtonState)  {
    lastChange = millis();
    lastButtonState = state;
  }
  if (millis()-lastChange > 30 && lastButtonState != bState){
    bState = lastButtonState;
    Released = bState;
  }
  return Released;
}



void setup() {
  // Initialisierung der seriellen Schnittstelle
  Serial.begin(9600);

  // Initialisierung des Schrittmotors
  myStepper.setSpeed(300);

  // Initialisierung des Tasters
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
  digitalWrite(BUTTON_PIN, HIGH); // interner Pull-Up-Widerstand aktivieren
}

void loop() {
  if (buttonReleased()) {
      // Taster wurde gedrückt und wieder losgelassen
      stepsCount = stepsDirection * 1000;
      Serial.print("Schritte: ");
      Serial.println(stepsCount);
  }
  // Schrittmotor ansteuern
  if (stepsCount != 0) {
    myStepper.step(stepsCount);
    stepsCount = 0;
    stepsDirection = -stepsDirection;
    delay(500); 
  }
}