const int trigPin = 6; // Pin untuk Trigger Sensor Ultrasonik
const int echoPin = 5; // Pin untuk Echo Sensor Ultrasonik
const int led1 = 4; // Pin untuk LED-1
const int led2 = 3; // Pin untuk LED-2
const int led3 = 2; // Pin untuk LED-3

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // Set pin trigger sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // Set pin echo sebagai input
  pinMode(led1, OUTPUT); // Set pin LED-1 sebagai output
  pinMode(led2, OUTPUT); // Set pin LED-2 sebagai output
  pinMode(led3, OUTPUT); // Set pin LED-3 sebagai output
  
  Serial.begin(9600); // Mengaktifkan komunikasi serial
}

void loop() {
  long duration, inches, cm, meters;

  // Mengirimkan sinyal trigger selama 10 microsecond
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Menerima sinyal echo dan menghitung durasinya
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Menghitung jarak dalam inci, cm, dan meter
  inches = duration / 74 / 2;
  cm = duration / 29 / 2;
  meters = cm / 100;

  // Menyalakan LED sesuai dengan jarak yang terdeteksi
  if (cm >= 2 && cm <= 199) {
  digitalWrite(led1, HIGH); // LED-2 menyala
  digitalWrite(led2, LOW); // LED-1 mati
  digitalWrite(led3, LOW); // LED-3 mati
} else if (cm >= 200 && cm <= 299) {
  digitalWrite(led2, HIGH); // LED-1 menyala
  digitalWrite(led1, LOW); // LED-2 mati
  digitalWrite(led3, LOW); // LED-3 mati
} else if (cm >= 300 && cm <= 400) {
  digitalWrite(led3, HIGH); // LED-3 menyala
  digitalWrite(led1, LOW); // LED-1 mati
  digitalWrite(led2, LOW); // LED-2 mati
}

  // Menampilkan jarak yang terdeteksi pada Serial Monitor
  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(inches);
  Serial.print(" inci / ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print(" cm / ");
  Serial.print(meters);
  Serial.println(" meter");

  delay(500); // Delay 500ms sebelum pengulangan
}