#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
#define LED_GREEN 2
#define LED_RED 3
#define relay 6

unsigned long lastMillis = 0;             // variabel untuk menampung waktu terakhir pembacaan nilai analog
unsigned long sekarang = 0;
int interval = 2000;                       // interval waktu untuk mengambil nilai inputan analog
int test = 1000;
float threshold = 0.01;                      // ambang batas untuk membandingkan nilai inputan analog
float akhir = 0;
float data = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(1, 0);
  lcd.print("System Ready");
  delay(1000);
  lcd.clear();
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);             // LED hijau sebagai output
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);               // LED merah sebagai output
  pinMode(relay, OUTPUT);
}

void loop() {
int adc=(analogRead(A0));
  float vin = adc * (5.0 / 1023.0);

  unsigned long currentMillis = millis();         // mengambil waktu sekarang
  if (currentMillis - lastMillis >= interval) {   // memeriksa interval waktu
    data = vin;
    lastMillis = currentMillis;                   // menyimpan waktu terakhir pembacaan nilai analog
  }

  if(currentMillis - sekarang >= test){
    akhir = data - threshold;
    sekarang = currentMillis;
  }

  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("V: ");
  lcd.print(data,4);

  if (data < akhir) {                         // membandingkan nilai inputan analog dengan ambang batas
    digitalWrite(LED_RED, HIGH);                  // nyalakan LED merah
    digitalWrite(LED_GREEN, LOW);                 // matikan LED hijau
    digitalWrite(relay, HIGH);
    delay(1000);
  } else {
    digitalWrite(LED_RED, LOW);                   // matikan LED merah
    digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);                // nyalakan LED hijau
    digitalWrite(relay, LOW);
  }
}