//结构体 声明


#include <Wire.h>
typedef struct//按键 按键状态 
{
  byte val;         //当前读取的电平
  byte last_val;    //上一次的电平
  byte change;      //标记改变
  byte press_tick;  //按下时间  
  byte long_press_flag; //长按标志 用来屏蔽松开的时候检测到
} KEY_T;
typedef struct//按键信息
{
  byte id;        //按键号
  byte press;       //是否按下
  byte update_flag; //是否最新  和press共用在进入判断后二者同时判断 
  //判断成功后 最新变为0 
  byte long_press;  //是否长按 正在长按的标记 
} KEY_MSG;





//变量声明
unsigned  short key_long_press_tick = 0;//按键长按计数
KEY_T key[2] = {0}; //按键对象
KEY_MSG key_msg = {0};//按键消息




///函数 
byte get_io_val(byte ch) //获取io的电平
{
  if (ch == 0)            //通道0 引脚2
  {
    return digitalRead(18);
  }
  else
  {
    return digitalRead(19);  //通道1 引脚3
  }
}
void key_proc(void)//按键处理 发送倒计时
{
  for (int i = 0; i < 2; i++)
  {
    if (key[i].change == 1) //如果按键改变了 可以认为有按键按下/松开了
    {
      key[i].change = 0;//清除标志
      if (key[i].val == 0)//如果按下
      {
        key_long_press_tick = 10; //开始长按倒计时 通过试车
      }
      else //如果松开
      {
        if (key[i].long_press_flag) //如果长按了
        {
          key[i].long_press_flag = 0; //清除松开标志
          key[i].press_tick = 0;//清掉抬起计数
        }
        else
        {
          key[i].press_tick = 1;//如果没长按 则认为是短按 计数
        }
      }
    }
  }
}
void key_init(void) //按键初始化
{
  for (int i = 0; i < 2; i++)
  {
    key[i].val = key[i].last_val = get_io_val(i);//将按键初始化成上电时候的状态
  }
}//
void key_scan(void)//按键扫描扫描是否按下
{
  for (int i = 0; i < 2; i++)
  {
    key[i].val =  get_io_val(i); //获取当前的按键状态
    if (key[i].val != key[i].last_val) //如果按键发生改变
    {
      key[i].last_val = key[i].val; //更新状态
      key[i].change = 1;            //记录改变
    }
  }
}
void key_press_cb(void) //按键回调 1ms调用一次 按键正在按下时的处理
{
  if (key_long_press_tick != 0)//如果按下 长按计数不为0 即为按下时
  {
    key_long_press_tick--;//--
    if (key_long_press_tick == 0) //如果计时时间结束
    {
      for (int i = 0; i < 2; i++)
      {
        if (key[i].val == 0)//遍历按键 如果还有按下的 则证明按键为长按
        {
          key_msg.id = i;
          key_msg.press = 1;
          key_msg.update_flag = 1;
          key_msg.long_press = 1;
          key[i].long_press_flag = 1; //发送长按msg
        }
      }
    }
  }
  key_down_cb();
}
void key_down_cb(void)//按键松开判断 主要来 判断是否为短按 
{
  for (int i = 0; i < 2; i++)
  {
    if (key[i].press_tick) //如果有 短按按键计数
    {
      key[i].press_tick--;  //计数减一
      if (!key[i].press_tick) //如果为0
      {
        key_msg.id = i; //发送短按msg
        key_msg.press = 1;
        key_msg.update_flag = 1;
        key_msg.long_press = 0;
      }
    }
  }
}
void system_tick(void)//系统1ms时钟 在里面放入
{
    static unsigned long tick = 0;
  if (tick != millis())//millis()函数为程序运行以来 的时间
  {
    tick = millis(); //基本上为1ms 调用一次
     key_scan();//--1ms 一次按键扫描
     key_press_cb();//1ms运行一次 按键按下处理 

  }
}




void setup()

 {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(18, INPUT_PULLUP);
  pinMode(19, INPUT_PULLUP);
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(14, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(27, OUTPUT);

  key_init();

 }

void loop() {
  system_tick();

}