#define BUZZER 11
#define KONTRAKTRON 10
#define PIR 1
#include <Keypad.h>
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
byte rowPins[ROWS] = {6,7,8,9};
byte colPins[COLS] = {5,4,3,2};
char keys[ROWS][COLS]= {
{'*','0','#','D'},
{'7','8','9','C'},
{'4','5','5','B'},
{'1','2','3','A'}
};
Keypad klawiatura = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); //inicjalizacja klawiatury
Adafruit_NeoPixel linijka = Adafruit_NeoPixel(8, A0, NEO_GRB + NEO_KHZ800); //konfiguracja linijki LED
volatile int stanAlarmu = 1;
void setup() {
pinMode(BUZZER, OUTPUT);
pinMode(KONTRAKTRON, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIR, INPUT_PULLUP);
linijka.begin(); //inicjalizacja linijki
linijka.show();
}
void loop() {
char klawisz=0;
int i=0;
switch(stanAlarmu) { //Wykonywania akcji odpowiedniej dla danego stanu
case 1:
//Czuwanie
linijka.setPixelColor(0, linijka.Color(0, 15, 0)); //Dioda nr 1 świeci na zielono
linijka.show();
klawisz= klawiatura.getKey();
if (klawisz == 'A')
{
for(i=1;i<8;i++)
{
linijka.setPixelColor(i,linijka.Color(0,0,100));
linijka.show();
delay(720);
}
for(i=1;i<8;i++)
{
linijka.setPixelColor(i,linijka.Color(100,0,0));
linijka.show();
delay(720);
}
wylaczDiody();
stanAlarmu = 2;
}
break;
case 2:
//Monitorowanie
linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(15, 0, 0)); //Dioda nr 8 świeci na czerwono
linijka.show();
delay(50);
linijka.setPixelColor(7, linijka.Color(0, 0, 0)); //Dioda nr 8 wylaczona
linijka.show();
delay(50);
if (digitalRead(PIR) == HIGH) {
stanAlarmu = 4; //Natychmiast uruchamiamy alarm
} else if (digitalRead(KONTRAKTRON) == HIGH) {
stanAlarmu = 3; //Szansa na rozbrojenie
}
break;
case 3:
//Rozbrajanie
break;
case 4:
//Sygnalizacja alarmu
break;
}
}
void wylaczDiody()
{
int i = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
linijka.setPixelColor(i,linijka.Color(0,0,0));
}
linijka.show();
}