#include <Servo.h>

Servo L1, L2;                 // Servo 1 dan 2

#define TMIN1 500             // Lebar Pulsa MIN Servo1
#define TMAX1 2450            // Lebar Pulsa MAX Servo1
#define TMIN2 500             // Lebar Pulsa MIN Servo2
#define TMAX2 2450            // Lebar Pulsa MAX Servo2

int theta1 = 0;               // Sudut lengan 1      
int theta2 = 0;               // Sudut lengan 2

void setup() {
  L1.attach(8,TMIN1,TMAX1);   // Servo 1 ke pin 8
  L2.attach(9,TMIN2,TMAX2);   // Servo 2 ke pin 9
}

void loop() {
    L1.write(theta1);                   
    L2.write(90-theta2);      // Posisi Servo 2 dibalik                  
    delay(20);                            
}