//pines del sensor
#define trig 16
#define echo 4

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
}

void loop() {
  // secuencia de disparo del sensor
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);

  //leer pulso del sensor
  float duracion = pulseIn(echo,HIGH);

  Serial.print("Distancia en cm: ");
  Serial.print(duracion/58);
  Serial.print("\t");
  Serial.print("Distancia en in: ");
  Serial.println(duracion/148);
  delay(1000);

}