//ICI ON DÉCLARE SES VARIABLES GLOBALES ET ON INDIQUE LE NOM DES LIBRAIRIES QUE L'ON VA UTILISER

long duree, distance;                   // Déclaration des variables duration et distance comme étant des entiers long 
    
// LA PARTIE SETUP NE S'EFFECTUE QU'UNE SEULE FOIS

void setup() {
  pinMode(4, OUTPUT);                     // Initialise la broche "trigger" (déclencheur) du capteur ultrason qui est connecté au pin 4
  pinMode(2, INPUT);                      // Initialise la broche "echo" du capteur ultrason qui est connecté au pin 2
  Serial.begin(9600);                     // Initialise le moniteur série avec une vitesse de transmission de 9600 baud
}

// LA PARTIE LOOP S'EFFECTUE INDEFINIMENT

void loop() {
  digitalWrite(4,LOW);                    ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  delayMicroseconds(2);                   //
  digitalWrite(4, HIGH);                  // Envoi d'un signal carré  sur le pin 2 (déclencheur) afin de déclencher une mesure de sitance
  delayMicroseconds(2);                   //
  digitalWrite(4, LOW);                   ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  
    
  duree = pulseIn(2, HIGH);               // Lecture du temps écoulé avant que le pin 2 reçoive un signal (en micro secondes)
  distance = duree*340/(2*10000);         // Transforme le temps en distance (cm) 340=Vitesse du son en m/s  duree = temps mis pour l'aller retour en microsecondes

  Serial.print("La distance est : ");     // affiche le message entre guillemets sur le moniteur série
  Serial.print(distance);                 // affiche la valeur de la variable distance sur le moniteur série
  Serial.println(" cm");                  // affiche le message entre guillemets sur le moniteur série
  delay(1000);
}