int trigger     = 7; //Trigger-Pin des Ultraschallsensors an Pin7 des Arduino-Boards 
int echo        = 6; // Echo-Pim des Ultraschallsensors an Pin6 des Arduino-Boards 
int pinR        = A0;
int pinG        = A1;
int pinB        = A2;
long dauer      = 0; // Das Wort dauer ist jetzt eine Variable, unter der die Zeit gespeichert wird, die eine Schallwelle bis zur Reflektion und zurück benötigt. Startwert ist hier 0.
long entfernung = 0; // Das Wort „entfernung“ ist jetzt die variable, unter der die berechnete Entfernung gespeichert wird. Info: Anstelle von „int“ steht hier vor den beiden Variablen „long“. Das hat den Vorteil, dass eine größere Zahl gespeichert werden kann. Nachteil: Die Variable benötigt mehr Platz im Speicher.

void setup()
{
  Serial.begin (9600); //Serielle kommunikation starten, damit man sich später die Werte am serial monitor ansehen kann.
  pinMode(trigger, OUTPUT); // Trigger-Pin ist ein Ausgang
  pinMode(echo, INPUT); // Echo-Pin ist ein Eingang
  pinMode(pinR, OUTPUT);
  pinMode(pinG, OUTPUT);
  pinMode(pinB, OUTPUT);
}
void loop()
{
  //Ultraschall
  digitalWrite(trigger, LOW);       //Hier nimmt man die Spannung für kurze Zeit vom Trigger-Pin, damit man später beim senden des Trigger-Signals ein rauschfreies Signal hat.
  delay(5);                         //Dauer: 5 Millisekunden
  digitalWrite(trigger, HIGH);      //Jetzt sendet man eine Ultraschallwelle los.
  delay(10);                        //Dieser „Ton“ erklingt für 10 Millisekunden.
  digitalWrite(trigger, LOW);       //Dann wird der „Ton“ abgeschaltet.
  dauer = pulseIn(echo, HIGH);      //Mit dem Befehl „pulseIn“ zählt der Mikrokontroller die Zeit in Mikrosekunden, bis der Schall zum Ultraschallsensor zurückkehrt.
  entfernung = (dauer/2) * 0.03432; //Nun berechnet man die Entfernung in Zentimetern. Man teilt zunächst die Zeit durch zwei (Weil man ja nur eine Strecke berechnen möchte und nicht die Strecke hin- und zurück). Den Wert multipliziert man mit der Schallgeschwindigkeit in der Einheit Zentimeter/Mikrosekunde und erhält dann den Wert in Zentimetern.
  
  
  if (entfernung >= 100 ) //Wenn die gemessene Entfernung über 500cm oder unter 0cm liegt,…
  {
    Serial.println("Kein Messwert");        //dann soll der serial monitor ausgeben „Kein Messwert“, weil Messwerte in diesen Bereichen falsch oder ungenau sind.
    //RGB-LED grün --> eingeschaltet
    analogWrite(pinR, 0);
    analogWrite(pinG, 255);
    analogWrite(pinB, 0);
  }
  else if (entfernung <= 20)
  {
    Serial.print(entfernung);               //…soll der Wert der Entfernung an den serial monitor hier ausgegeben werden.
    Serial.println(" cm");                  // Hinter dem Wert der Entfernung soll auch am Serial Monitor die Einheit "cm" angegeben werden.
    //RGB-LED rot --> <= 20cm --> Fehler
    analogWrite(pinR, 255);
    analogWrite(pinG, 0);
    analogWrite(pinB, 0);
  }
  else //  Ansonsten…
  {
    Serial.print(entfernung);               //…soll der Wert der Entfernung an den serial monitor hier ausgegeben werden.
    Serial.println(" cm");                  // Hinter dem Wert der Entfernung soll auch am Serial Monitor die Einheit "cm" angegeben werden.
    //RGB-LED blau --> Objekt erkannt
    analogWrite(pinR, 0);
    analogWrite(pinG, 0);
    analogWrite(pinB, 255);
  }
  delay(1000);                              //Das delay von einer Sekunde sorgt in ca. jeder neuen Sekunde für einen neuen Messwert.

  
}