#include <stdint.h> 

typedef enum estados {A, B, C, D} estados;
estados estadoActual = A;
estados estadoFuturo = A;

const uint8_t botonTA = 10;

const uint8_t LedRojo = 5;


const long interval = 2000;  // interval at which to blink (milliseconds)
unsigned long previousMillis = 0;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(botonTA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(LedRojo, OUTPUT);
}

void loop() {
  // lectura de las entradas
  bool estadoTA = digitalRead(botonTA);

  // transiciones de estado
  switch (estadoActual){
    case A: 
      if(estadoTA == HIGH)
        estadoFuturo = B;
      else
        estadoFuturo = A;
      break;
    case B:
    if (estadoTA == LOW)
      estadoFuturo = A;
    else
        estadoFuturo = C;
      break;
    case C:
       if(estadoTA == HIGH)
        estadoFuturo = C;
      else
        estadoFuturo = D;
      break;
    case D:
    if(estadoTA == LOW)
      estadoFuturo = A;
    else
        estadoFuturo = C;
      break;
  }

  // Salidas
  switch (estadoActual){
    case A: // verde rojo
      digitalWrite(LedRojo, LOW);
      break;
    case B: // amarillo rojo
      digitalWrite(LedRojo, LOW);
      break;
    case C: //rojo verde
      digitalWrite(LedRojo, HIGH);
      break;
    case D: // rojo amarillo
      digitalWrite(LedRojo, HIGH);
      break;
  }

  // actualización de estado
  unsigned long currentMillis = millis();
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    estadoActual = estadoFuturo;
    previousMillis = currentMillis;
  }
  delay(1);
}