// Programa : Driver motor de passo A4988
// Autor : Arduino e Cia
#include <AccelStepper.h>
int velocidade_motor = 100; 
int aceleracao_motor = 100;
int sentido_horario = 0;
int sentido_antihorario = 0;
int numero = 0; 
// Definicao pino ENABLE
int pino_enable = 10;
// Definicao pinos STEP e DIR
AccelStepper motor1(1,7,4 );
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pino_enable, OUTPUT);
  // Configuracoes iniciais motor de passo
  motor1.setMaxSpeed(velocidade_motor);
  motor1.setSpeed(velocidade_motor);
  motor1.setAcceleration(aceleracao_motor);
  
  Serial.println("Digite 1, 2 ou 3 e clique em ENVIAR...");
}
void loop()
{
  // Aguarda os caracteres no serial monitor
  if (Serial.available() > 0) 
  {
    numero = Serial.read();
    {
      if (numero == '1')
      {
        Serial.println("Numero 1 recebido - Girando motor sentido horario.");
        digitalWrite(pino_enable, LOW);
        sentido_horario = 1;
        sentido_antihorario = 0;
      } 
      
      if (numero == '2')
      {
        Serial.println("Numero 2 recebido - Girando motor sentido anti-horario.");
        digitalWrite(pino_enable, LOW);
        sentido_horario = 0;
        sentido_antihorario = 1;
      }
     
      if (numero == '3')
      {
        Serial.println("Numero 3 recebido - Parando motor...");
        sentido_horario = 0;
        sentido_antihorario = 0;
        motor1.moveTo(0);
        digitalWrite(pino_enable, HIGH);
      } 
    }
  }
  
  // Move o motor no sentido horario
  if (sentido_horario == 1)
  {
    motor1.moveTo(100);
  }
  // Move o motor no sentido anti-horario
  if (sentido_antihorario == 1)
  {
    motor1.moveTo(-100);
  }
  // Comando para acionar o motor no sentido especificado
  motor1.run();
}