int trigPin = 27;    // Disparador (Trigger)
int echoPin = 26;    // Eco (Echo)
long duration, cm, inches;
 
void setup() {
  //Inicia el Serial Port
  Serial.begin (115200);
  //Define entradas y salidas
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}
 
void loop() {
  // El sensor se activa con un pulso ALTO de 10 microsegundos o más
  // Emite un breve pulso BAJO antes para asegurar un pulso ALTO limpio:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
 
  // Lee la señal del sensor: un pulso ALTO cuya duración
  // es el tiempo (en microsegundos) desde el envío del
  // ping hasta la recepción de su eco de un objeto.
  pinMode(echoPin, INPUT);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
 
  // Convierte el tiempo en distancia
  cm = (duration/2) / 29.1;     // Divide entre 29.1 o multiplica por 0.0343
  inches = (duration/2) / 74;   // Divide entre 74 o multiplica por 0.0135
  
  //Serial.print(inches);
  //Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(250);
}