#define ECHO_paikka 21
#define TRIG_paikka 20

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(115200);
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
pinMode(TRIG_paikka, OUTPUT);
pinMode(ECHO_paikka, INPUT);
}

float LueEtaisyysCM() {
  digitalWrite(TRIG_paikka, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_paikka, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_paikka, LOW);
  int duration = pulseIn(ECHO_paikka, HIGH);
  return duration * 0.034 / 2;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
float distance = LueEtaisyysCM();

bool onLahella = distance < 100;
digitalWrite(LED_BUILTIN, onLahella);

Serial.print("Mitattu Etäisyys: ");
Serial.println(LueEtaisyysCM());

delay(100);
}