//Biblioteca servo.h
#include <Servo.h>

Servo myservo;                            //Crea objeto servo para controlar el servo
                                          //La mayoría de tarjetas pueden crear hasta 12 objetos servo

int pos = 0;                              //Variable para guardar la posición del servo

void setup() {
  myservo.attach(9);                      //Asocia el servo del pin 9 al objeto servo
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {   //Va de 0 a 180 grados
    //Aumenta 1 grado cada vez
    myservo.write(pos);                   //Le dice al servo que vaya a la posición de la variable 'pos'
    delay(15);                            //Espera 15 ms para que el servo llegue a la posición 
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {   //Va de 0 a 180 grados
    myservo.write(pos);                   //Le dice al servo que vaya a la posición de la variable 'pos'
    delay(15);                            //Espera 15 ms para que el servo llegue a la posición 
  }
}