// Menyertakan Library yang dibutuhkan
#include <Arduino_FreeRTOS.h>

void Task1( void *pvParameters );
void Task2( void *pvParameters );

TaskHandle_t TaskHandle_1; // handler for Task1
TaskHandle_t TaskHandle_2; // handler for Task2

// LED pins
const int LED1 = 10;
const int LED2 = 11;

// Task 1, dimmer LED 2 dengan frekuensi 100ms
void Task1( void * pvParameters ) {
 
  UBaseType_t uxPriority = uxTaskPriorityGet( NULL ); //Mendapatkan header untuk priority Task 1
  while(1)
  {
    Serial.println("Task1 is running and about to raise Task2 Priority"); //ketika Task 1 mendapat High maka akan ditampilan di serial monitor
    vTaskPrioritySet( TaskHandle_2, ( uxPriority + 1 ) ); //merubah kondisi initial priority dari Task1 (menambah 1)
    
    // Dim LED 1 
    digitalWrite(LED1, HIGH);
    vTaskDelay(10);
    digitalWrite(LED1, LOW);
    vTaskDelay(10);
  }
}

// Task 2, dimmer LED 2 dengan frekuensi 1000ms
void Task2( void * pvParameters ) {
  
  UBaseType_t uxPriority = uxTaskPriorityGet( NULL ); //Mendapatkan header untuk priority Task 2
  while(1)
  {
    Serial.println("Task2 is running and about to raise Task1 Priority"); //ketika Task 2 mendapat High maka akan ditampilan di serial monitor
    vTaskPrioritySet( TaskHandle_2, ( uxPriority - 2 ) ); //merubah kondisi initial priority dari Task2 (mengurangi 2)
    
    // Dim LED 2 
    digitalWrite(LED2, HIGH);
    vTaskDelay(100);
    digitalWrite(LED2, LOW);
    vTaskDelay(100);

  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Atur pin LED sebagai output
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);

  // Membuat Task dengan perbedaan prioritas
  xTaskCreate(Task1, "Task1", 128, NULL, 3, &TaskHandle_1); //Initial priority untuk Task 1 = 3
  xTaskCreate(Task2, "Task2", 128, NULL, 2, &TaskHandle_2); //Initial priority untuk Task 2 = 2

  // Task Scheduler
  vTaskStartScheduler();
}

void loop() {

}