#include <Wire.h>
#include <Arduino.h>
//#include <TelaRepasse.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
File myFile;
int pinoSS = 10; // Pin 53 para Mega / Pin 10 para UNO

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define I2C_ADDR 0x27
#define LCD_COLUMNS 20
#define LCD_LINES 4
LiquidCrystal_I2C lcd(I2C_ADDR, LCD_COLUMNS, LCD_LINES); // 0x3F 0x27

#include <Keypad.h>
const uint8_t ROWS = 4;
const uint8_t COLS = 4;
char keys[ROWS][COLS] = {{'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'}};
uint8_t colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};
uint8_t rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
Keypad teclado = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

String nome;
String nome2;
String LixaAseB1 = "P600-G   ";
String LixaAseB0 = "P280     ";
String LixaBseB1 = "P1200PINK";
String LixaBseB0 = "P1200VERD";
String teste = "";

int Rele = A3;
int LEDvermelho = A0;
int LEDverde = A2;
int LEDamarelo = A1;
int inicio2 = 0;
int inicio3 = 0;
int inicio1T = 0;
int inicio2T = 0;
int inicio3T = 0;
int inicio1FF;
int inicio2FF;
int inicio3FF;
int passo1 = 0;
int passo2 = 0;
int passo3 = 0;
int tempoD = 10;
int tempoD2 = 10;
int contagem = 0;
int contando = 0;
int contando1 = 0;
int contando2 = 0;
int contando3 = 0;
int contando1A = 0;
int contando2A = 0;
int contando3A = 0;
int selecionado = 0;
int percentual = 0;
int produtoSelecionado;
int PS;
int TL = 0;

float CP1 = 0;
float CP2 = 0;
float CPtotal = 0;

float inicio1;
float inicio1F;
float inicio2F;
float inicio3F;
float FRemocao = 0.00;
float FRemocaoFF = FRemocao * 10;

bool contadorD = false;
bool contadorD1 = true;
bool MotorTrabalhando = false;
bool contagemIniciada = false;

// Telas
bool TelaInicio = true;
bool TelaRepasse = false;
bool TelaProduto = false;
bool TelaConfig = false;
bool TelaRemocao = false;
bool TelaTempoLivre = false;
bool TelaProd = false;
bool TelaContandoA = false;
bool TelaContandoB = false;
bool TelaContandoC = false;

static int escolha = 0;
static int contador = 0;

static unsigned long tempoInicial = millis();
const unsigned long TEMPO_TOTAL = 15000;

byte customChar[] = {
    B00000,
    B00100,
    B01110,
    B11111,
    B11111,
    B01110,
    B00100,
    B00000};

// Definição dos produtos e tempos
String nomes[] = {
    // DIGITE ABAIXO OS NOMES DOS PRODUTOS COM SEUS INDICES
    "TIPO", // PRODUTO 1
    "TIPO", // PRODUTO 2
    "TIPO", // PRODUTO 3
    "TIPO", // PRODUTO 4
    "TIPO", // PRODUTO 5
    "TIPO", // PRODUTO 6
    "TIPO", // PRODUTO 7
    "TIPO", // PRODUTO 8
    //***************************************************************************************
};

// DIGITE ABAIXO OS TEMPOS DOS PASSOS 1, 2, 3 DOS PRODUTOS P1[], P2[], P3[]...
int P98[] = {11.1110f, 10, 0};
int P11[] = {111.1110f, 60, 0}; //{111.1110f, 60, 0};
int P12[] = {98.3606f, 60, 0};
int P13[] = {130.4340f, 60, 0};
int P14[] = {857.1428f, 0, 60};
int P15[] = {176.47f, 60, 0};
int P16[] = {162.1621f, 60, 0};
int P17[] = {0.7142f, 0, 0};
int P18[] = {206.8965f, 60, 0};
//***************************************************************************************

// Função para obter os tempos de um produto
void obterTempos(int produto[], String &nome, float &inicio1, int &inicio2, int &inicio3)
{
    inicio1 = produto[0];
    inicio2 = produto[1];
    inicio3 = produto[2];
    nome = "TIPO"; // nome = nomes[0];
}

void Inicio()
{
    // Telas
    TelaInicio = true;
    TelaRepasse = false;
    TelaProduto = false;
    TelaConfig = false;
    TelaRemocao = false;
    TelaTempoLivre = false;
    TelaProd = false;
    //
    contadorD == false;
    lcd.clear();
    inicio1 = 0;
    inicio2 = 0;
    inicio3 = 0;
    inicio1T = 0;
    inicio2T = 0;
    inicio3T = 0;
    // AnimacaoTotal();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("*------------------*"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("|                  |"));
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print(F("*------------------*"));
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(F("|                  |"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("|  DIGITE O TIPO   |"));
    lcd.setCursor(8, 2);
    lcd.print(F("["));
    lcd.setCursor(11, 2);
    lcd.print(F("]"));
    lcd.setCursor(7, 3);
    lcd.print(F("R:"));
    lcd.print(FRemocao);
}

void TelaQuadrado()
{
    // exiba o título da tela
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("*------------------*"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("|                  |"));
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(F("|                  |"));
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print(F("*------------------*"));
}

void TelaPasseA()
{
    bool contadorD = true; // defina o contadorD como verdadeiro
    lcd.clear();           // limpe a tela LCD
    TelaQuadrado();

    // exiba o tipo de operação e o tempo restante
    lcd.setCursor(6, 0);
    lcd.print(F("TIPO: "));
    lcd.print(escolha);
    lcd.setCursor(1, 1);
    lcd.print(F("(A)"));
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print(F("T: "));
    if (inicio1FF >= 100)
    {
        lcd.setCursor(16, 1);
    }
    else if (inicio1FF >= 10)
    {
        lcd.setCursor(16, 1);
        lcd.print(F(" "));
    }
    else
    {
        lcd.setCursor(16, 1);
        lcd.print(F("  "));
    }
    lcd.print(inicio1FF);

    // exiba o número da lixa e a taxa de remoção
    PLixaA();
    lcd.setCursor(13, 2);
    lcd.print(F("R:"));
    lcd.print(FRemocao);

    delay(500); // aguarde meio segundo
}

void TelaPasseB()
{
    bool contadorD = true; // defina o contadorD como verdadeiro
    lcd.clear();           // limpe a tela LCD
    TelaQuadrado();

    // exiba o tipo de operação e o tempo restante
    lcd.setCursor(6, 0);
    lcd.print(F("TIPO: "));
    lcd.print(escolha);
    lcd.setCursor(1, 1);
    if (inicio2T > 0)
    {
        lcd.print(F("(B)"));
    }
    if (inicio3T > 0)
    {
        lcd.print(F("(C)"));
    }
    lcd.setCursor(13, 1);
    lcd.print(F("T: "));
    if (inicio2FF >= 100)
    {
        lcd.setCursor(16, 1);
    }
    else if (inicio2FF >= 10)
    {
        lcd.setCursor(16, 1);
        lcd.print(F(" "));
    }
    else
    {
        lcd.setCursor(16, 1);
        lcd.print(F("  "));
    }
    lcd.print(inicio2FF);

    // exiba o número da lixa e a taxa de remoção
    LixaB2();
    lcd.setCursor(13, 2);
    lcd.print(F("R:"));
    lcd.print(FRemocao);

    delay(500); // aguarde meio segundo
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(Rele, OUTPUT);
    pinMode(LEDvermelho, OUTPUT);
    pinMode(LEDverde, OUTPUT);
    pinMode(LEDamarelo, OUTPUT);
    digitalWrite(LEDverde, HIGH);
    digitalWrite(LEDvermelho, LOW);
    digitalWrite(LEDamarelo, LOW);
    digitalWrite(Rele, LOW);
    pinMode(pinoSS, OUTPUT);
    // Configura o LCD
    lcd.init();
    lcd.begin(20, 4);
    lcd.createChar(0, customChar);
    lcd.home();

    lcd.setBacklight(HIGH);
    // inicia o programa
    Inicio();
}

void AnimacaoTotal()
{
    for (int col = 0; col < 20; col++)
    {
        for (int linha = 0; linha < 4; linha++)
        {
            lcd.setCursor(col, linha);
            lcd.print(F(" "));
            delay(1);
            lcd.setCursor(col, linha);
            lcd.write(0);
        }
    }
}

void cartao()
{ // Executado uma vez quando ligado o Arduino
    if (SD.begin())
    { // Inicializa o SD Card
        delay(1000);
        Serial.println(F("SD Card pronto para uso.")); // Imprime na tela
    }
    else
    {
        Serial.println(F("Falha na inicialização do SD Card."));
        return;
    }
    myFile = SD.open("produtos.txt"); // Abre o Arquivo
    if (myFile)
    {
        teste = myFile.parseInt();
    }
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(teste);
}

void SelecionaProduto()
{
    inicio1F = inicio1 * FRemocao + 1;
    inicio1FF = round(inicio1F);
    inicio1T = inicio1FF;
    inicio2T = inicio2;
    inicio3T = inicio3;
    inicio2FF = inicio2;
    inicio3FF = inicio3;
    Selecionado();
}

void CRemocao()
{
    if (FRemocao < 0.01)
    {
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("AJUSTE REMOCAO"));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("              "));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("AJUSTE REMOCAO"));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("              "));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("AJUSTE REMOCAO"));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("              "));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("AJUSTE REMOCAO"));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("              "));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("AJUSTE REMOCAO"));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("              "));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("AJUSTE REMOCAO"));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("              "));
        delay(50);
        lcd.setCursor(3, 3);
        lcd.print(F("AJUSTE REMOCAO"));
        delay(50);
    }
}

void Selecionado()
{
    // Telas
    TelaInicio = false;
    TelaRepasse = false;
    TelaProduto = true;
    TelaConfig = false;
    TelaRemocao = false;
    TelaTempoLivre = false;
    TelaProd = false;
    //
    if (FRemocao < 0.01)
    {
        CRemocao();
    }
    else
    {

        contadorD == true;
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0, 0);
        lcd.print(F("*------------------*"));
        lcd.setCursor(0, 1);
        lcd.print(F("|                  |"));
        lcd.setCursor(0, 3);
        lcd.print(F("*------------------*"));
        lcd.setCursor(0, 2);
        lcd.print(F("|                  |"));
        lcd.setCursor(6, 0);
        lcd.print(F("TIPO:"));
        lcd.print(escolha);
        lcd.setCursor(1, 1);
        lcd.print(F("(A)"));
        lcd.print(F(" T:"));
        lcd.print(inicio1FF);
        lcd.setCursor(1, 2);
        PLixaA();
        lcd.setCursor(10, 1);
        if (inicio2FF > 0)
        {
            lcd.print(F("(B)"));
        }
        if (inicio3FF > 0)
        {
            lcd.print(F("(C)"));
        }
        lcd.print(F(" T:"));
        if (inicio2FF > 0)
        {
            lcd.print(inicio2FF);
        }
        else
        {
            lcd.print(inicio3FF);
        }
        lcd.setCursor(10, 2);
        PLixaB();
        lcd.setCursor(7, 3);
        lcd.print(F("R:"));
        lcd.print(FRemocao);

        delay(500);
    }
}

void LogSerial()
{
    Serial.print(F("Produto: "));
    Serial.print(F("Tipo: "));
    Serial.print(escolha);
    Serial.print(inicio1FF);
    Serial.print(F(" | Passo.B:"));
    Serial.print(inicio2);
    Serial.print(F(" | Passo.C:"));
    Serial.print(inicio3);
}

void LixaA()
{
    if (inicio2T > 0)
    {
        lcd.setCursor(11, 1);
        lcd.print(F("         ")); // 20
        lcd.setCursor(11, 1);
        lcd.print(LixaAseB1);
        Serial.print(F(" | Lixa A:"));
        Serial.println(LixaAseB1);
    }
    if (inicio2T <= 0)
    {
        lcd.setCursor(11, 1);
        lcd.print(F("         ")); // 20
        lcd.setCursor(11, 1);
        lcd.print(LixaAseB0);
        Serial.print(F(" | Lixa A:"));
        Serial.println(LixaAseB0);
    }
}

void PLixaA()
{
    if (inicio2T > 0)
    {
        lcd.setCursor(1, 2);
        lcd.print(F("         ")); // 20
        lcd.setCursor(1, 2);
        lcd.print(LixaAseB1);
        Serial.print(F(" | Lixa A:"));
        Serial.println(LixaAseB1);
    }
    if (inicio2T <= 0)
    {
        lcd.setCursor(1, 2);
        lcd.print(F("         ")); // 20
        lcd.setCursor(1, 2);
        lcd.print(LixaAseB0);
        Serial.print(F(" | Lixa A:"));
        Serial.println(LixaAseB0);
    }
}

void PLixaB()
{
    if (inicio3T > 0)
    {
        lcd.setCursor(10, 2);
        lcd.print(F("         ")); // 20
        lcd.setCursor(10, 2);
        lcd.print(LixaBseB0);
    }
    if (inicio3T <= 0)
    {
        lcd.setCursor(10, 2);
        lcd.print(F("         ")); // 20
        lcd.setCursor(10, 2);
        lcd.print(LixaBseB1);
    }
}

void LixaB2()
{
    if (inicio3T > 0)
    {
        lcd.setCursor(1, 2);
        lcd.print(F("         ")); // 20
        lcd.setCursor(1, 2);
        lcd.print(LixaBseB0);
    }
    if (inicio3T <= 0)
    {
        lcd.setCursor(1, 2);
        lcd.print(F("         ")); // 20
        lcd.setCursor(1, 2);
        lcd.print(LixaBseB1);
    }
}

void AcionaMaquina()
{
    digitalWrite(LEDamarelo, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(Rele, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(Rele, LOW);
    delay(50);
    digitalWrite(LEDamarelo, LOW);
}

void PiscaLcd()
{
    lcd.setBacklight(LOW);
    delay(100);
    lcd.setBacklight(HIGH);
    delay(100);
    lcd.setBacklight(LOW);
    delay(100);
    lcd.setBacklight(HIGH);
    delay(100);
    lcd.setBacklight(LOW);
    delay(100);
    lcd.setBacklight(HIGH);
    delay(100);
}

void LimparL0()
{
    lcd.setCursor(0, 0); // Define a posição do cursor para a primeira linha
    for (int i = 0; i < 20; i++)
    {
        lcd.print(F(" ")); // Imprime o caractere '#' em cada coluna da primeira linha
    }
}

void LimparL1()
{
    lcd.setCursor(0, 1); // Define a posição do cursor para a primeira linha
    for (int i = 0; i < 20; i++)
    {
        lcd.print(F(" ")); // Imprime o caractere '#' em cada coluna da primeira linha
    }
}

void LimparL2()
{
    lcd.setCursor(0, 2); // Define a posição do cursor para a primeira linha
    for (int i = 0; i < 20; i++)
    {
        lcd.print(F(" ")); // Imprime o caractere '#' em cada coluna da primeira linha
    }
}

void LimparL3()
{
    lcd.setCursor(0, 3); // Define a posição do cursor para a primeira linha
    for (int i = 0; i < 20; i++)
    {
        lcd.print(F(" ")); // Imprime o caractere '#' em cada coluna da primeira linha
    }
}

void PreencherL3()
{
    lcd.setCursor(0, 3); // Define a posição do cursor para a primeira linha
    for (int i = 0; i < 20; i++)
    {
        lcd.write(0); // Imprime o caractere '#' em cada coluna da primeira linha
    }
}

void AnimacaoPasso2()
{
    PreencherL3();
    lcd.setCursor(11, 2);
    lcd.print(F("         "));
    lcd.setCursor(11, 2);
    lcd.print(F("----OK---"));
    delay(5000);
    LimparL3();
    LixaA();
}

void ContagemProntos()
{
    CPtotal = CP1 + CP2 / 2;
    lcd.setCursor(0, 8);
}

void desenharMenu()
{
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(F("*------------------*"));
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(F("|                  |"));
    lcd.setCursor(0, 3);
    lcd.print(F("*------------------*"));
    lcd.setCursor(0, 2);
    lcd.print(F("|                  |"));
}

void PPassoA()
{
    // Telas
    TelaInicio = false;
    TelaRepasse = false;
    TelaProduto = true;
    TelaConfig = false;
    TelaRemocao = false;
    TelaTempoLivre = false;
    TelaProd = false;
    //
    TelaPasseA();
    Serial.println(F("****** : Inicio do PASSO A"));
    Serial.print(F("TEMPO:"));
    Serial.print(inicio1T);
    Serial.println(F(" seg"));

    // comanda os leds
    digitalWrite(LEDvermelho, HIGH);
    digitalWrite(LEDverde, LOW);
    digitalWrite(LEDamarelo, LOW);

    // aciona a máquina se contador1A for 0
    if (contando1A == 0)
    {
        AcionaMaquina();
        MotorTrabalhando = true;
        Serial.println(F("Status do Motor: Ligado"));
    }

    while (inicio1T > 0)
    { // enquanto o tempo não chegar a 0
        if (inicio1T >= 100)
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
        }
        else if (inicio1T >= 10)
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
            lcd.print(F(" "));
        }
        else
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
            lcd.print(F("  "));
            contando1A = 0;
            contagemIniciada = false; // zera a variável de controle da barra de progresso
        }
        lcd.print(inicio1T);

        if (inicio1T % 2 == 0)
        {
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("(A)"));
        }
        else
        {
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("   "));
        }
        delay(1000);
        inicio1T--;
        passo1 = 1;

        // Barra
        lcd.setCursor(2, 3);
        lcd.write(0);
        lcd.setCursor(2, 3);
        int progresso = map(inicio1T, 0, inicio1FF, 0, 15);
        for (int i = 14; i >= 0; i--)
        {
            if (i >= progresso)
            {
                lcd.write(0);
            }
            else
            {
                lcd.print(F("-"));
            }
        }
        lcd.write(0);
        // lcd.setCursor(19, 3);
        // lcd.write(0);
    }

    // aciona a máquina se contador1A for 0
    if (contando1A == 0)
    {
        lcd.setCursor(1, 1);
        lcd.print(F("(A)"));
        AcionaMaquina();
        MotorTrabalhando = false;
        lcd.setCursor(0, 3);
        // lcd.print(F("                    "));
        contagemIniciada = false;
        Serial.println(F("Status do Motor: Desligado"));
        Serial.println(F("********* : Fim do PASSO A"));
        Serial.println(F("*************************"));
    }

    // comanda os leds
    digitalWrite(LEDverde, HIGH);
    digitalWrite(LEDvermelho, LOW);
    digitalWrite(Rele, LOW);

    // pisca o lcd
    PiscaLcd();
    lcd.setCursor(7, 1);
    delay(50);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(3000);

    passo1 = 0;
    contando1 = 0;
    inicio1T = inicio1FF;
    tempoInicial = millis();
    CP1 += 0.5;
    Selecionado();
}

void PPassoB()
{
    // Telas
    TelaInicio = false;
    TelaRepasse = false;
    TelaProduto = true;
    TelaConfig = false;
    TelaRemocao = false;
    TelaTempoLivre = false;
    TelaProd = false;
    //
    TelaPasseB();
    Serial.println(F("****** : Inicio do PASSO B"));
    Serial.print(F("TEMPO:"));
    Serial.print(inicio2T);
    Serial.println(F(" seg"));

    // comanda os leds
    digitalWrite(LEDvermelho, HIGH);
    digitalWrite(LEDverde, LOW);
    digitalWrite(LEDamarelo, LOW);

    // aciona a máquina se contador1A for 0
    if (contando2A == 0)
    {
        AcionaMaquina();
        MotorTrabalhando = true;
        Serial.println(F("Status do Motor: Ligado"));
    }

    while (inicio2T > 0)
    { // enquanto o tempo não chegar a 0
        if (inicio2T >= 100)
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
        }
        else if (inicio2T >= 10)
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
            lcd.print(F(" "));
        }
        else
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
            lcd.print(F("  "));
            contando1A = 0;
            contagemIniciada = false; // zera a variável de controle da barra de progresso
        }
        lcd.print(inicio2T);

        if (inicio2T % 2 == 0)
        {
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("(B)"));
        }
        else
        {
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("   "));
        }
        delay(1000);
        inicio2T--;
        passo2 = 1;

        // Barra
        lcd.setCursor(2, 3);
        lcd.write(0);
        lcd.setCursor(2, 3);
        int progresso = map(inicio2T, 0, inicio2FF, 0, 15);
        for (int i = 14; i >= 0; i--)
        {
            if (i >= progresso)
            {
                lcd.write(0);
            }
            else
            {
                lcd.print(F("-"));
            }
        }
        lcd.write(0);
        // lcd.setCursor(19, 3);
        // lcd.write(0);
    }


    

    // aciona a máquina se contador1A for 0
    if (contando2A == 0)
    {
        lcd.setCursor(1, 1);
        lcd.print(F("(B)"));
        AcionaMaquina();
        MotorTrabalhando = false;
        lcd.setCursor(0, 3);
        // lcd.print(F("                    "));
        contagemIniciada = false;
        Serial.println(F("Status do Motor: Desligado"));
        Serial.println(F("********* : Fim do PASSO B"));
        Serial.println(F("*************************"));
    }

    // comanda os leds
    digitalWrite(LEDverde, HIGH);
    digitalWrite(LEDvermelho, LOW);
    digitalWrite(Rele, LOW);

    // pisca o lcd
    PiscaLcd();
    lcd.setCursor(7, 1);
    delay(50);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(3000);
    passo2 = 0;
    contando2 = 0;
    inicio2T = inicio2FF;
    tempoInicial = millis();
    contagemIniciada = true;
    CP2 += 0.5;
    Selecionado();
}

void updateLCD(int tempo) {
  lcd.setCursor(7, 2);
  if (tempo >= 99) {
    lcd.print("[   ]");
    lcd.setCursor(8, 2);
    lcd.print(tempo);
  } else if (tempo <= 9) {
    lcd.setCursor(7, 2);
    lcd.print("[   ]");
    lcd.setCursor(10, 2);
    lcd.print(tempo);
  } else if (tempo <= 99 && tempo >= 10) {
    lcd.setCursor(7, 2);
    lcd.print("[   ]");
    lcd.setCursor(9, 2);
    lcd.print(tempo);
  } else {
    lcd.setCursor(7, 2);
    lcd.print("[   ]");
    lcd.setCursor(8, 2);
    lcd.print(tempo);
  }

  // Barra
  lcd.setCursor(2, 3);
  int progresso = map(tempo, 0, 500, 16, 1);
  for (int i = 16; i >= 0; i--) {
    if (i >= progresso) {
      lcd.write(0);
    } else {
      lcd.print(F("-"));
    }
  }
}


void PPassoC()
{
    // Telas
    TelaInicio = false;
    TelaRepasse = false;
    TelaProduto = true;
    TelaConfig = false;
    TelaRemocao = false;
    TelaTempoLivre = false;
    TelaProd = false;
    //
    TelaPasseB();
    Serial.println(F("****** : Inicio do PASSO C"));
    Serial.print(F("TEMPO:"));
    Serial.print(inicio3T);
    Serial.println(F(" seg"));

    // comanda os leds
    digitalWrite(LEDvermelho, HIGH);
    digitalWrite(LEDverde, LOW);
    digitalWrite(LEDamarelo, LOW);

    // aciona a máquina se contador1A for 0
    if (contando3A == 0)
    {
        AcionaMaquina();
        MotorTrabalhando = true;
        Serial.println(F("Status do Motor: Ligado"));
    }

    while (inicio3T > 0)
    { // enquanto o tempo não chegar a 0
        if (inicio3T >= 100)
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
        }
        else if (inicio3T >= 10)
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
            lcd.print(F(" "));
        }
        else
        {
            lcd.setCursor(16, 1);
            lcd.print(F("  "));
            contando3A = 0;
            contagemIniciada = false; // zera a variável de controle da barra de progresso
        }
        lcd.print(inicio3T);

        if (inicio3T % 2 == 0)
        {
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("(C)"));
        }
        else
        {
            lcd.setCursor(1, 1);
            lcd.print(F("   "));
        }
        delay(1000);
        inicio3T--;
        passo3 = 1;

        // Barra
        lcd.setCursor(2, 3);
        lcd.write(0);
        lcd.setCursor(2, 3);
        int progresso = map(inicio3T, 0, inicio3FF, 0, 15);
        for (int i = 14; i >= 0; i--)
        {
            if (i >= progresso)
            {
                lcd.write(0);
            }
            else
            {
                lcd.print(F("-"));
            }
        }
        lcd.write(0);
        // lcd.setCursor(19, 3);
        // lcd.write(0);
    }

    // aciona a máquina se contador1A for 0
    if (contando3A == 0)
    {
        lcd.setCursor(1, 1);
        lcd.print(F("(C)"));
        AcionaMaquina();
        MotorTrabalhando = false;
        lcd.setCursor(0, 3);
        // lcd.print(F("                    "));
        contagemIniciada = false;
        Serial.println(F("Status do Motor: Desligado"));
        Serial.println(F("********* : Fim do PASSO C"));
        Serial.println(F("*************************"));
    }

    // comanda os leds
    digitalWrite(LEDverde, HIGH);
    digitalWrite(LEDvermelho, LOW);
    digitalWrite(Rele, LOW);

    // pisca o lcd
    PiscaLcd();
    lcd.setCursor(7, 1);
    delay(50);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(   )"));
    delay(50);
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(F("(FIM)"));
    delay(3000);
    passo2 = 0;
    passo3 = 0;
    contando3 = 0;
    contando2 = 0;
    inicio3T = inicio3FF;
    tempoInicial = millis();
    contagemIniciada = true;
    CP2 += 0.5;
    Selecionado();
}

void TelaTLivre()
{
}

void loop()
{
    String nome3 = "TIPO";
    char tecla = teclado.getKey();

    if (tecla == '0')
    { // Voltar para a seleção de produto
        escolha = 0;
        contador = 0;
        Inicio();
        TelaInicio = true;
        return;
    }

if (TelaRepasse && tecla == '*') {
  if (tempoD >= 1 && tempoD <= 500) {
    tempoD--;
    if (tempoD > 500) {
      tempoD = 500;
    }
    updateLCD(tempoD);
  }
} else if (TelaRepasse && tecla == '7') {
  if (tempoD >= 10 && tempoD <= 500) {
    tempoD -= 10;
    if (tempoD > 500) {
      tempoD = 500;
    }
    updateLCD(tempoD);
  }
} else if (TelaRepasse && tecla == '9') {
  if (tempoD >= 1 && tempoD <= 490) {
    tempoD += 10;
    updateLCD(tempoD);
  } else if (tempoD >= 491 && tempoD <= 500) {
    tempoD = 500;
    updateLCD(tempoD);
  }
} else if (TelaRepasse && tecla == '#' && !TelaInicio) {
  if (tempoD >= 1 && tempoD <= 499) {
    tempoD++;
    updateLCD(tempoD);
  } else if (tempoD == 500) {
    updateLCD(tempoD);
  }
}

    if (tecla && TelaInicio && contador < 2)
    {
        if ((tecla >= '0' && tecla <= '9') || (contador == 0 && tecla == '0'))
        {
            escolha = (escolha * 10) + (tecla - '0');
            contador++;
            lcd.setCursor(9, 2);
            if (escolha == 0)
            {
                lcd.print(F("0"));
            }
            else
            {
                lcd.print(escolha);
            }
        }
    }
    else if (contador == 2)
    {
        lcd.setCursor(16, 1);
    }

    if (tecla == 'A')
    {
        if (TelaRepasse == true)
        {
            int tempoDFF;
            tempoDFF = tempoD;
            digitalWrite(LEDvermelho, HIGH);
            digitalWrite(LEDverde, LOW);
            digitalWrite(LEDamarelo, LOW);
            AcionaMaquina();
            while (tempoD >= 0)
            { // Enquanto o tempo não chegar a 100
                if (tempoD >= 10)
                {
                    lcd.setCursor(9, 2);
                    lcd.print(F("  ")); // 20
                    lcd.setCursor(9, 2);
                    lcd.print(tempoD); // 20
                }
                else
                {
                    lcd.setCursor(9, 2);
                    lcd.print(F("0 ")); // 20
                    lcd.setCursor(10, 2);
                    lcd.print(tempoD); // 20
                }
                // Barra
                lcd.setCursor(2, 3);
                int progresso = map(tempoD, 0, tempoDFF, 1, 16);
                for (int i = 16; i >= 0; i--)
                {
                    if (i >= progresso)
                    {
                        lcd.write(0);
                    }
                    else
                    {
                        lcd.print(F("-"));
                    }
                }

                delay(1000); // Aguarda 1 segundo
                tempoD--;    // Decrementa o tempo em 1 segundo
            }

            if (tempoD <= 0)
            {
                lcd.setCursor(9, 2);
                lcd.print(F("OK")); // 20
                // AnimacaoRepasse();
                digitalWrite(LEDverde, HIGH);
                digitalWrite(LEDvermelho, LOW);
                AcionaMaquina();
                PiscaLcd();
                delay(5000);
                desenharMenu();
                lcd.setCursor(2, 1);
                lcd.print(F("TEMPO DE REPASSE")); // 20
                tempoD = tempoD2;
                if (tempoD2 >= 10)
                {
                    lcd.setCursor(9, 2);
                    lcd.print(F("  ")); // 20
                    lcd.setCursor(9, 2);
                    lcd.print(tempoD); // 20
                }
                else
                {
                    lcd.setCursor(8, 2);
                    lcd.print(F("0")); // 20
                    lcd.setCursor(10, 2);
                    lcd.print(tempoD); // 20
                }
            }
        }
    }

    if (tecla == 'A' && produtoSelecionado > 0 && TelaProduto == true && FRemocao > 0.01)
    {
        if (TelaProduto == true)
        {
            PPassoA();
        }
    }

    if (tecla == 'B' && produtoSelecionado > 0 && TelaProduto == true)
    {
        if (inicio2T > 0)
        {
            PPassoB();
        }
    }

    if (tecla == 'C' && produtoSelecionado > 0 && TelaProduto == true)
    {
        if (inicio3T > 0)
        {
            PPassoC();
        }
    }

    if (tecla == 'C')
    {
        // Telas
        TelaInicio = false;
        TelaRepasse = false;
        TelaProduto = false;
        TelaConfig = false;
        TelaRemocao = false;
        TelaTempoLivre = true;
        TelaProd = false;
        //
        int i = 0;
        int tempo = 0;
        escolha = 0;
        contador = 0;
        contadorD = false;
        lcd.clear();
        TelaQuadrado();
        lcd.setCursor(4, 1);
        lcd.print(F("TEMPO LIVRE"));
        lcd.setCursor(7, 2);
        lcd.print(F("[   ]"));

        int contador = 0; // declaração da variável fora do loop while
        while (TelaTempoLivre == true && contador < 3)
        {
            char tecla = teclado.getKey();
            if ((tecla >= '0' && tecla <= '9') || (contador == 0 && tecla == '0'))
            {
                escolha = (escolha * 10) + (tecla - '0');
                contador++;
                lcd.setCursor(8, 2);
                if (escolha == 0)
                {
                    lcd.print(F("0"));
                    lcd.print("i");
                    escolha = 0;
                    contador = 0;
                    TelaTempoLivre = false;
                    Inicio();
                }
                else
                {
                    lcd.print(escolha);
                }
            }

            if (tecla == 'A')
            { // adicionado uma verificação se a tecla A foi pressionada
                MotorTrabalhando = true;
                contagemIniciada = true;
                AcionaMaquina();

                // comanda os leds
                digitalWrite(LEDverde, LOW);
                digitalWrite(LEDvermelho, HIGH);

                int tempo = escolha; // o tempo será igual ao valor digitado
                lcd.setCursor(2, 3);
                lcd.write(0);
                for (int i = tempo; i >= 0; i--)
                { // contador regressivo

                    lcd.setCursor(2, 3);
                    int progresso = map(i * 1, 0, escolha, 16, 1);
                    for (int ii = 16; ii >= 0; ii--)
                    {
                        if (ii >= progresso)
                        {
                            lcd.write(0);
                        }
                        else
                        {
                            lcd.print(F("-"));
                        }
                    }
                    lcd.setCursor(17, 3);
                    lcd.write(0);
                    lcd.setCursor(8, 2);
                    if (i > 99)
                    {
                        lcd.setCursor(8, 2);
                        lcd.print(i);
                    }
                    lcd.print(i);
                    if (i <= 99 and i >= 10)
                    {
                        lcd.setCursor(8, 2);
                        lcd.print(F("0"));
                        lcd.print(i);
                    }
                    if (i <= 9 and i > 0)
                    {
                        lcd.setCursor(8, 2);
                        lcd.print(F("00"));
                        lcd.print(i);
                    }

                    delay(1000); // espera um segundo antes de decrementar o contador
                }

                AcionaMaquina();
                PiscaLcd();
                delay(50);
                lcd.setCursor(7, 2);
                lcd.print(F("[FIM]"));
                delay(50);
                lcd.setCursor(7, 2);
                lcd.print(F("[   ]"));
                delay(50);

                lcd.setCursor(7, 2);
                lcd.print(F("[FIM]"));
                delay(50);

                lcd.setCursor(7, 2);
                lcd.print(F("[   ]"));
                delay(50);

                lcd.setCursor(7, 2);
                lcd.print(F("[FIM]"));
                delay(50);

                lcd.setCursor(7, 2);
                lcd.print(F("[FIM]"));
                delay(50);

                MotorTrabalhando = false;
                contagemIniciada = false;
                digitalWrite(LEDverde, HIGH);
                digitalWrite(LEDvermelho, LOW);
                i = tempo;
                contador = 0;
            }

            // pisca o lcd
        }
    }

  

    if (tecla == '1' and TelaConfig == true and TelaProd == false and TelaRepasse == false and TelaInicio == false)
    {
        lcd.clear();
        desenharMenu();
        // Telas
        TelaInicio = false;
        TelaRepasse = false;
        TelaProduto = false;
        TelaConfig = false;
        TelaRemocao = true;
        TelaTempoLivre = false;
        TelaProd = false;
        //
        lcd.setCursor(2, 1);
        lcd.print(F("AJUSTE: REMOCAO")); // 20
        lcd.setCursor(8, 3);
        lcd.print(FRemocao); // 20

        lcd.setCursor(2, 2);
        int progresso = map(FRemocao * 100, 0, 100, 16, 1);
        for (int i = 16; i >= 0; i--)
        {
            if (i >= progresso)
            {
                lcd.write(0);
            }
            else
            {
                lcd.print(F(" "));
            }
        }
    }

    if (tecla == '3' and TelaConfig == true and TelaProd == false and TelaRepasse == false and TelaInicio == false)
    {
        // Telas
        TelaInicio = false;
        TelaRepasse = false;
        TelaProduto = false;
        TelaConfig = false;
        TelaRemocao = false;
        TelaTempoLivre = false;
        TelaProd = true;
        //
        CPtotal = CP1 + CP2;
        CPtotal = CPtotal;
        lcd.clear();
        desenharMenu();
        lcd.setCursor(2, 1);
        lcd.print(F("PRODUCAO DO DIA")); // 20
        lcd.setCursor(7, 3);
        lcd.print(CPtotal); // 20
        if (CPtotal > 1)
        {
            // Barra
            lcd.setCursor(2, 2);
            int progresso = map(CPtotal, 0, 100, 16, 1);
            for (int i = 16; i >= 0; i--)
            {
                if (i >= progresso)
                {
                    lcd.write(0);
                }
                else
                {
                    lcd.print(F(" "));
                }
            }
        }
    

   

  
   


    if (tecla == 'D')
    {
        // Telas
        TelaInicio = false;
        TelaRepasse = true;
        TelaProduto = false;
        TelaConfig = false;
        TelaRemocao = false;
        TelaTempoLivre = false;
        TelaProd = false;
        //
        contadorD == true;
        lcd.clear();
        desenharMenu();
        lcd.setCursor(2, 1);
        lcd.print(F("TEMPO DE REPASSE")); // 20
        lcd.setCursor(7, 2);
        lcd.print("[   ]");
        lcd.setCursor(9, 2);
        lcd.print(tempoD); // 20
        lcd.setCursor(2, 3);
        tempoD = tempoD;
        lcd.setCursor(7, 2);
        if (tempoD >= 99)
        {
            lcd.print("[   ]");
            lcd.setCursor(8, 2);
            lcd.print(tempoD);
        }
        if (tempoD > 500)
        {
            lcd.setCursor(7, 2);
            lcd.print("[   ]");
            lcd.setCursor(8, 2);
            tempoD = 500;
            lcd.print(tempoD);
        }
        if (tempoD <= 99 and tempoD >= 10)
        {
            lcd.setCursor(7, 2);
            lcd.print("[   ]");
            lcd.setCursor(9, 2);
            lcd.print(tempoD);
        }
        if (tempoD <= 9 and tempoD >= 1)
        {
            lcd.setCursor(7, 2);
            lcd.print("[   ]");
            lcd.setCursor(10, 2);
            lcd.print(tempoD);
        }
    }

    if (tecla == 'C')
   {
        // Telas
        TelaInicio = false;
        TelaRepasse = true;
        TelaProduto = false;
        TelaConfig = false;
        TelaRemocao = false;
        TelaTempoLivre = false;
        TelaProd = false;
        //
        contadorD == true;
        lcd.clear();
        desenharMenu();
        lcd.setCursor(2, 1);
        lcd.print(F("TEMPO DE REPASSE")); // 20
        lcd.setCursor(7, 2);
        lcd.print("[   ]");
        lcd.setCursor(9, 2);
        lcd.print(tempoD); // 20
        lcd.setCursor(2, 3);
        tempoD = tempoD;
        lcd.setCursor(7, 2);
        if (tempoD >= 99)
        {
            lcd.print("[   ]");
            lcd.setCursor(8, 2);
            lcd.print(tempoD);
        }
        if (tempoD > 500)
        {
            lcd.setCursor(7, 2);
            lcd.print("[   ]");
            lcd.setCursor(8, 2);
            tempoD = 500;
            lcd.print(tempoD);
        }
        if (tempoD <= 99 and tempoD >= 10)
        {
            lcd.setCursor(7, 2);
            lcd.print("[   ]");
            lcd.setCursor(9, 2);
            lcd.print(tempoD);
        }
        if (tempoD <= 9 and tempoD >= 1)
        {
            lcd.setCursor(7, 2);
            lcd.print("[   ]");
            lcd.setCursor(10, 2);
            lcd.print(tempoD);
        }
    }

    // # *************************
    
}        

        
        if (TelaInicio == true)
        {

            if (escolha == 99)
            {
                if (TelaInicio == true || TelaRepasse == true || TelaRemocao == true || TelaProd == true)
                {
                    // Telas
                    TelaInicio = false;
                    TelaRepasse = false;
                    TelaProduto = false;
                    TelaConfig = true;
                    TelaRemocao = false;
                    TelaTempoLivre = false;
                    TelaProd = false;
                    //
                    lcd.clear();
                    lcd.setCursor(0, 0);
                    lcd.print(F("1:Rem"));
                    lcd.setCursor(7, 0);
                    lcd.print(F("2:---"));
                    lcd.setCursor(15, 0);
                    lcd.print(F("3:Pro"));
                    lcd.setCursor(0, 1);
                    lcd.print(F("4:---"));
                    lcd.setCursor(7, 1);
                    lcd.print(F("5:---"));
                    lcd.setCursor(15, 1);
                    lcd.print(F("6:---"));
                    lcd.setCursor(0, 2);
                    lcd.print(F("7:---"));
                    lcd.setCursor(7, 2);
                    lcd.print(F("8:---"));
                    lcd.setCursor(15, 2);
                    lcd.print(F("9:---"));
                    lcd.setCursor(6, 3);
                    lcd.print(F("0:Voltar"));
                }
            }

            if (escolha == 97)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    cartao();
                }
            }

            if (escolha == 98)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P98, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }

            // 11 *************************
            if (escolha == 11)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P11, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }
            // 12 *************************
            if (escolha == 12)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P12, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }
            // 13 *************************
            if (escolha == 13)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P13, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }
            // 14 *************************
            if (escolha == 14)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P14, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }
            // 15 *************************
            if (escolha == 15)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P15, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }
            // 16 *************************
            if (escolha == 16)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P16, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }
            // 17 *************************
            if (escolha == 17)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P17, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }
            // 18 *************************
            if (escolha == 18)
            {
                if (contadorD == false and TelaInicio == true)
                {
                    produtoSelecionado = escolha;
                    obterTempos(P18, nome, inicio1, inicio2, inicio3);
                    nome = nomes[(produtoSelecionado - 1)];
                    SelecionaProduto();
                    TelaInicio = false;
                    TelaProduto = true;
                    contagemIniciada = true;
                }
            }
        
        }
}