#define echoPin D3 //deklarasi pin echo yang dihubungkan ke pin 3 dan diberi nama variabel echoPin
#define trigPin D2 //deklarasi pin trigger yang dihubungkan ke pin 2 dan diberi nama variabel trigPin

void setup() {
  // buat kode perintah, untuk proses pertama:
  pinMode(echoPin, INPUT); //inisialisasi pin 3 dengan variabel ehoPin sebagai pin input
  pinMode(trigPin, OUTPUT); //inisialisasi pin 2 dengan variabel trigPin sebagai pin output
  Serial.begin(9600); //inisialisasi serial monitor untuk start
}

void loop() {
  // pbuat kode utama disini, untuk dijalankan berulang:
  digitalWrite(trigPin, LOW); //perintah untuk memastikan sensor ultrasonik belum memancarkan gelombang
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH); //sensor ultrasonik memancarkan gelombang ultrasoniknya
  delayMicroseconds(10); //durasi pancaran gelombang ultrasonik
  digitalWrite(trigPin, LOW); //perintah untuk menghentikan pancaran gelombang ultrasonik
  int durasiPantulan = pulseIn(echoPin, HIGH); //perintah untuk membaca jeda ketika gelombang dipancarkan oleh trigger kemudian diterima kembali oleh echo
  float jarak = durasiPantulan * 0.034 / 2; //rumus jarak dalam cm
  float jarakM = jarak / 100; //rumus jarak ubahan dari cm ke m

  Serial.print("Jarak : "); 
  Serial.print(jarak);
  Serial.print("cm ");
  Serial.print(jarakM);
  Serial.println("m");
  delay(1000);
}