void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}
$abcdeabcde151015202530354045505560fghijfghij
$abcdeabcde151015202530fghijfghij
mega:SCL
mega:SDA
mega:AREF
mega:GND.1
mega:13
mega:12
mega:11
mega:10
mega:9
mega:8
mega:7
mega:6
mega:5
mega:4
mega:3
mega:2
mega:1
mega:0
mega:14
mega:15
mega:16
mega:17
mega:18
mega:19
mega:20
mega:21
mega:5V.1
mega:5V.2
mega:22
mega:23
mega:24
mega:25
mega:26
mega:27
mega:28
mega:29
mega:30
mega:31
mega:32
mega:33
mega:34
mega:35
mega:36
mega:37
mega:38
mega:39
mega:40
mega:41
mega:42
mega:43
mega:44
mega:45
mega:46
mega:47
mega:48
mega:49
mega:50
mega:51
mega:52
mega:53
mega:GND.4
mega:GND.5
mega:IOREF
mega:RESET
mega:3.3V
mega:5V
mega:GND.2
mega:GND.3
mega:VIN
mega:A0
mega:A1
mega:A2
mega:A3
mega:A4
mega:A5
mega:A6
mega:A7
mega:A8
mega:A9
mega:A10
mega:A11
mega:A12
mega:A13
mega:A14
mega:A15
A4988
drv1:ENABLE
drv1:MS1
drv1:MS2
drv1:MS3
drv1:RESET
drv1:SLEEP
drv1:STEP
drv1:DIR
drv1:GND.1
drv1:VDD
drv1:1B
drv1:1A
drv1:2A
drv1:2B
drv1:GND.2
drv1:VMOT
stepper1:A-
stepper1:A+
stepper1:B+
stepper1:B-
A4988
drv2:ENABLE
drv2:MS1
drv2:MS2
drv2:MS3
drv2:RESET
drv2:SLEEP
drv2:STEP
drv2:DIR
drv2:GND.1
drv2:VDD
drv2:1B
drv2:1A
drv2:2A
drv2:2B
drv2:GND.2
drv2:VMOT
stepper2:A-
stepper2:A+
stepper2:B+
stepper2:B-
stepper3:A-
stepper3:A+
stepper3:B+
stepper3:B-
A4988
drv3:ENABLE
drv3:MS1
drv3:MS2
drv3:MS3
drv3:RESET
drv3:SLEEP
drv3:STEP
drv3:DIR
drv3:GND.1
drv3:VDD
drv3:1B
drv3:1A
drv3:2A
drv3:2B
drv3:GND.2
drv3:VMOT
stepper4:A-
stepper4:A+
stepper4:B+
stepper4:B-
A4988
drv4:ENABLE
drv4:MS1
drv4:MS2
drv4:MS3
drv4:RESET
drv4:SLEEP
drv4:STEP
drv4:DIR
drv4:GND.1
drv4:VDD
drv4:1B
drv4:1A
drv4:2A
drv4:2B
drv4:GND.2
drv4:VMOT
stepper5:A-
stepper5:A+
stepper5:B+
stepper5:B-
stepper6:A-
stepper6:A+
stepper6:B+
stepper6:B-
A4988
drv5:ENABLE
drv5:MS1
drv5:MS2
drv5:MS3
drv5:RESET
drv5:SLEEP
drv5:STEP
drv5:DIR
drv5:GND.1
drv5:VDD
drv5:1B
drv5:1A
drv5:2A
drv5:2B
drv5:GND.2
drv5:VMOT
A4988
drv6:ENABLE
drv6:MS1
drv6:MS2
drv6:MS3
drv6:RESET
drv6:SLEEP
drv6:STEP
drv6:DIR
drv6:GND.1
drv6:VDD
drv6:1B
drv6:1A
drv6:2A
drv6:2B
drv6:GND.2
drv6:VMOT
ultrasonic1:VCC
ultrasonic1:TRIG
ultrasonic1:ECHO
ultrasonic1:GND