int trigger=7; //Trigger-Pin auf Pin 7
int echo=6; //Echo-Pin auf Pin 6
long dauer=0; //Startzeitpunkt bei 0 Zeiteinheiten
long entfernung=0; // Start der Messung 0 Längeneinheiten
#define LEDrot 12
#define LEDgelb 11
#define LEDgrn 10

void setup() 
{
  Serial.begin (9600); //serieller Monitor
  pinMode (trigger, OUTPUT); //Trigger-Pin als Output
  pinMode (echo, INPUT); //Echo-Pin als Input
  pinMode (LEDrot, OUTPUT);
  pinMode (LEDgelb, OUTPUT);
  pinMode (LEDgrn, OUTPUT);
}
void loop() 
{
  digitalWrite(trigger, HIGH); //Trigger-Pin sendet Ultraschallwelle aus
  delay(10); //sendet für 10 Millisekunden
  digitalWrite(trigger, LOW); //Trigger-Pin schaltet ab
  dauer=pulseIn(echo, HIGH); //Zeit, bis die Welle zum Echo-Pin zurückkehrt
  entfernung = (dauer/2) * 0.03432; //die Zeit geteilt durch zwei * Schallgeschwindigkeit
  if (entfernung>=500 || entfernung <=0) //Eingrenzung des Messbereichs auf max. 5m/ und min. größer 0
  {
    Serial.println("kein Messwert"); //Fehlermeldung im seriellen Monitor
  }
  else
  {
    Serial.print(entfernung); // Ausgabe der Entfernung
    Serial.println(" cm"); // Ausgabe der physikalische Einheit
  }
  if (entfernung<=10) //wenn näher als 10cm
  {
    Serial.println("Vorsicht!"); //Ausgabe "Vorsicht"
    digitalWrite(LEDrot, HIGH); //rote LED an
  }
  else //andernfalls
  {
    digitalWrite(LEDrot, LOW); //rote LED aus
  }
  if (15 <= entfernung && entfernung <= 50) //15 <= Nahbereich >= 50
  {
    Serial.println("Nahbereich"); //Ausgabe "Nahbereich"
    digitalWrite(LEDgelb, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LEDgelb, LOW);
  }
  if (51 <= entfernung && entfernung <= 150) //51 <= Freiraum >= 150
  {
    Serial.println("Freiraum");
    digitalWrite(LEDgrn, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(LEDgrn, LOW);
  }
delay(1000); // Pause bis zur nächsten Messung
}