#include "Buzzer.h"
int piezo=5; // Hier wird festgelegt, dass der Piezospeaker an Pin 5 angeschlossen wird
int ledUnten = 6;
int ledOben = 7;
int ledLinks = 8;
int ledRechts = 9;                                                                                
int SensorWert = 0;   // Festlegen der Variablen


void setup() 
    {
     pinMode(piezo, OUTPUT);    // Definieren des Speakers als Ausgang
     pinMode(ledUnten, OUTPUT);   // Definieren der LEDs
     pinMode(ledOben, OUTPUT);
     pinMode(ledLinks, OUTPUT);
     pinMode(ledRechts, OUTPUT);

     Serial.begin(9600);
    }
 
void loop() 
{
       SensorWert = analogRead(0);   // Auslesen des Wertes, der an A0 anliegt. Hier : VRx - X-Achse
       
       Serial.print("X:");  // Darstellung des Wertes im Seriellen Monitor
       Serial.print(SensorWert, DEC); // Darstellung des Wertes als Dezimalzahl
       
       
             if (SensorWert > 1010)  // Wenn der Wert größer als 1010 ist, dann...
                 {
                  digitalWrite(ledLinks, HIGH); // ...soll ledLinks leuchten
                        tone(5, 100, 250); // Plays 262Hz tone for 0.250 seconds
                 }
             
             if (SensorWert < 1010) // Wenn der Wert kleiner als 1010 ist, dann...
                 {
                  digitalWrite(ledLinks, LOW); // ...soll ledLinks nicht mehr leuchten
                 }
             
             if (SensorWert < 20 )  // Wenn der Wert größer als 20 ist, dann...
                 {
                  digitalWrite(ledRechts, HIGH); // ...soll ledRechts leuchten
                        tone(5, 180, 250); // Plays 262Hz tone for 0.250 seconds
                 }
             
             if (SensorWert > 20)  // Wenn der Wert kleiner als 20 ist, dann...
                 {
                  digitalWrite(ledRechts, LOW); // ...soll ledRechts nicht mehr leuchten
                 }
       
      
       SensorWert = analogRead(1); // Auslesen des Wertes, der an A1 anliegt. Hier : VRy - Y-Achse
              
       Serial.print(" |Y:");      
       Serial.print(SensorWert, DEC);
       
             if (SensorWert > 1010) // Wenn der Wert größer als 1010 ist, dann...
                 {  
                  digitalWrite(ledOben, HIGH); // ...soll ledOben leuchten
                        tone(5, 200, 250); 
                 }
             
             if (SensorWert < 1010) // Wenn der Wert kleiner als 1010 ist, dann...
                 { 
                  digitalWrite(ledOben, LOW);  // ...soll ledOben nicht mehr leuchten
                 }
             
             if (SensorWert > 20) // Wenn der Wert größer als 20 ist, dann...
                 {  
                  digitalWrite(ledUnten, LOW); // ...soll ledUnten leuchten
                  
                 }
             
             if (SensorWert < 20) // Wenn der Wert kleiner als 20 ist, dann...
                 {  
                  digitalWrite(ledUnten, HIGH); // ...soll ledUnten leuchten
                 } 
          

         SensorWert = analogRead(2);  // Auslesen des Wertes, der an A2 anliegt. Hier : Switch(Taster) des Joystick Moduls

         Serial.print(" |Taster:");
         Serial.println(SensorWert,DEC);
         
         if (SensorWert < 20)  // Wenn der Wert kleiner als 20 ist, dann...

         {
          digitalWrite(piezo,HIGH); // ...soll ein Ton ausgegeben werden...
         }

         else   // ...sollte die Bedingung (Sensorwert kleiner 20) nicht erfüllt sein...
         {
          digitalWrite(piezo,HIGH); // ...soll der Ton nicht mehr ausgegeben werden
         }
           
}