#define Buzzer 4 //mendefinisikan pin 4 Arduino sebagai pin Output Buzzer
#define trigPin 5 //mendefinisikan pin 5 arduino sebagai trigger pin sensor ultrasonic
#define echoPin 6 //mendefinisikan pin 6 arduino sebagai echoPin sensor ultrasonic

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

long duration; // variabel durasi sensor ultrasonic
int distance = 0; // jarah dalam centimeter

void setup()
{
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(trigPin, OUTPUT); // setting triggerpin sebagai output
  pinMode(echoPin, INPUT); // setting echopin sebagai Input
  pinMode(Buzzer, OUTPUT); // setting Buzzer sebagai Output
}

void loop()
{
  digitalWrite(trigPin, HIGH);// aktifkan sensor ultrasonic
  delayMicroseconds(10); // selama 10 microseconds
  digitalWrite(trigPin, LOW); // matikan sensor ultrasonic
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // baca rentan waktu dari trigPin High sampai echoPin high
  distance= duration*0.034/2; //konversi selang waktu ke CM
  if (distance <= 50) // Hanya menampilkan jarak jika jaraknya kurang dari 300 cm / 3 mete
  {
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print("Jarak Bahaya");
    tone(Buzzer,700);
    delay(distance);
    noTone(Buzzer);
    delay(distance);
  }
  if (distance > 50 && distance <= 100) // Hanya menampilkan jarak jika jaraknya kurang dari 300 cm / 3 mete
  {
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print(" Hati-hati ");
    tone(Buzzer,100);
    delay(distance);
    noTone(Buzzer);
    delay(distance);
  }

  if(distance > 100)
  {
    lcd.setCursor(2,0);
    lcd.print(" Jarak Aman ");
  }
}