const int trigPin = 9;  // pin trigger HC-SR04 dihubungkan ke pin 9 pada Arduino
const int echoPin = 10; // pin echo HC-SR04 dihubungkan ke pin 10 pada Arduino

void setup(){
  Serial.begin(9600);   // memulai komunikasi serial dengan baud rate 9600
  pinMode(trigPin,OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // set pin trigger ke LOW
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin, HIGH);  // set pin trigger ke HIGH
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2; // konversi durasi pulsa menjadi

  Serial.print("Jarak: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm: ");

  delay(500); // tunggu selama setengah detik sebelum membaca lagi
}