#include <Servo.h> // libreria per servo motore
Servo myservo;
int pos = 0; // punto di partenza angolare del servomotore

void setup() {
  myservo.attach (9);

}

void loop() {
  for ( pos = 0; pos < 180; pos += 1) // angolo del servomotore da 0 180 gradi
  {
    myservo.write (pos); // valore di posizione 
    delay (15); // pausa neccesaria
  }
}