#include <Servo.h>

Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;

int POT_PIN = 0;
int val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  myServo1.attach(9);
  myServo2.attach(10);
  myServo3.attach(11);
}

void loop() {
  int sensorValue1 = myServo1.read();
  Serial.print("Кут повороту першого сервоприводу: ");
  Serial.println(sensorValue1);
  delay(500);
  int sensorValue2 = myServo2.read();
  Serial.print("Кут повороту другого сервоприводу: ");
  Serial.println(sensorValue2);
  delay(500);
  int sensorValue3 = myServo3.read();
  Serial.print("Кут повороту третього сервоприводу: ");
  Serial.println(sensorValue3);
  delay(500);
  val = analogRead(POT_PIN);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myServo1.write(val);

  val = analogRead(POT_PIN);
  val = map(val, 0, 1023, 180, 0);
  myServo2.write(val);

  val = analogRead(POT_PIN);
  val = map(val, 0, 1023, 45, 135);
  myServo3.write(val);
}