const int led = 2; //led

const int buzzer = 10;

int trig = 12;           // membuat varibel trig yang di set ke-pin 3
int echo = 13;           // membuat variabel echo yang di set ke-pin 2
long durasi, jarak;     // membuat variabel durasi dan jarak

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);

}

void loop() {
   // program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(8);
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(8);

  durasi = pulseIn(echo, HIGH); // menerima suara ultrasonic
  jarak = (durasi / 2) / 29.1;  // mengubah durasi menjadi jarak (cm)
  Serial.println(jarak);        // menampilkan jarak pada Serial Monitor// put your main code here, to run repeatedly:


  if(jarak < 100){
    digitalWrite(led, HIGH);
    tone(buzzer, 800, 1000);

  }
  if(jarak > 100){
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}