#include <Wire.h> // Biblioteca utilizada para fazer a comunicação com o I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Biblioteca utilizada para fazer a comunicação com o display 20x4 
#include <AccelStepper.h>

int potenciometro;
int speed = 500;
int accel = 100;
int fios = 61;
int dir = 2;
int step = 3;
int iniciar = 0;
int desligar = 0;
int confirma;
float bitola;
int etapa=1;


AccelStepper Motor(AccelStepper::DRIVER,step,dir);

#define col 16 // Serve para definir o numero de colunas do display utilizado
#define lin  2 // Serve para definir o numero de linhas do display utilizado
#define ende  0x27 // Serve para definir o endereço do display.
LiquidCrystal_I2C lcd(ende,col,lin); // Chamada da função LiquidCrystal para ser usada com o I2C


void setup() 
{
  lcd.init(); // Serve para iniciar a comunicação com o display já conectado
  lcd.backlight(); // Serve para ligar a luz do display
  lcd.clear(); // Serve para limpar a tela do display
  lcd.setCursor(4,0); // Coloca o cursor do display na coluna 0 e linha 0
  lcd.print("SNAPSHOT"); // Comando de saída com a mensagem que deve aparecer na coluna 2 e linha 1. 
  lcd.setCursor(4,1); // Coloca o cursor do display na coluna 0 e linha 0
  lcd.print("Decapagem ;)"); // Comando de saída com a mensagem que deve aparecer na coluna 2 e linha 1.   
  delay(3000);
  lcd.clear(); // Serve para limpar a tela do display
  Motor.setMaxSpeed(speed);
  Motor.setSpeed(speed);
  Motor.setAcceleration(accel);

  pinMode(8,INPUT_PULLUP);
 pinMode(9,INPUT_PULLUP);
 pinMode(10,INPUT_PULLUP);
 pinMode(2, OUTPUT);
 pinMode(3, OUTPUT);
 
 Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{ 
  if (etapa=1)
  {
    potenciometro = analogRead(2);
    lcd.setCursor(0,0); // Coloca o cursor do display na coluna 0 e linha 0
    lcd.print("BITOLA= "); // Comando de saída com a mensagem que deve aparecer na coluna 2 e linha 1.  
    lcd.setCursor(8,0); // Coloca o cursor do display na coluna 0 e linha 0
    lcd.print(bitola); // Comando de saída com a mensagem que deve aparec
    lcd.setCursor(0,1); // Coloca o cursor do display na coluna 0 e linha 0
    lcd.print("CLICK CONFIRMAR"); // Comando de saída com a mensagem que deve aparecer na coluna 2 e linha 1. 

 
  if (potenciometro > 0 && potenciometro < 341)
    { bitola = 0.2; }
   if (potenciometro > 341 && potenciometro < 682)
    { bitola = 0.5; }
  if (potenciometro > 682 && potenciometro < 1023)
    { bitola = 1.0; }
   if (potenciometro > 1023 && potenciometro < 1364 )
    { bitola = 2.5; }
  }
  else
  {
  lcd.backlight(); // Serve para ligar a luz do display
  lcd.clear(); // Serve para limpar a tela do display
  lcd.setCursor(4,0); // Coloca o cursor do display na coluna 0 e linha 0
  lcd.print("SNAPSHOT"); // Comando de saída com a mensagem que deve aparecer na coluna 2 e linha 1. 
  lcd.setCursor(4,1); // Coloca o cursor do display na coluna 0 e linha 0
  lcd.print("Decapagem ;)"); // Comando de saída com a mensagem que deve aparecer na coluna 2 e linha 1.   
  }
  
  
  confirma=digitalRead(10);
  

  if (confirma==0)
    { etapa = 2;
      Motor.moveTo(20);
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0); 
      lcd.print("POSICIONANDO FIO"); 
  
    }
  Motor.run();  
  }    


  
void mydelay(long interval)
  { 
    long init = millis();
    while ((millis() - init) <= interval)
  { 
    Motor.runSpeed();
  }
  }