//Definir los pines para los relevadores en avance y retroceso
const int avance = 27; 
const int retroceso = 26;

//Definir el pin de señal del sensor infrarrojo
const int sensor = 14;

//Definir variables
int contadorEngrane = 0;
int contadorInterrupciones = 0;
int t = 2000; 

//Generar funciones 

//Funcion para mover el motor adelante
void motorAdelante(){
  digitalWrite(avance, HIGH);
}

//Funcion para mover el motor atras
void motorAtras(){
  digitalWrite(retroceso, HIGH);
}

//Funcion para detener el motor
void detenerMotor(){
  digitalWrite(avance, LOW);
  digitalWrite(retroceso, LOW);
}

//Funcion para contar las interrupciones en el sensor
void interrupciones(){
  //contadorEngrane++;
  //Serial.println(contadorEngrane);
  Serial.println("interrupcion");
}

//Setear el ciclo que se va a generar
void setup(){
  // Configurar los pines de los relevadores
  pinMode(avance, OUTPUT);
  pinMode(retroceso, OUTPUT);
  // Configurar el pin del sensor infrarrojo como entrada y activar las interrupciones
  pinMode(sensor, INPUT_PULLDOWN);
  //attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(sensor), interrupciones, RISING);
  attachInterrupt(sensor, interrupciones, RISING);

  // Iniciar la comunicación serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
  Serial.println("¿Cuántos grados desea mover el motor?");
  while (!Serial.available());
  int grados = Serial.parseInt();
  contadorInterrupciones = int(grados/20);
  Serial.print("Moviéndose ");
  Serial.print(grados);
  Serial.print(" grados...");

  //Mover el motor hacia adelante
  motorAdelante();
  while (contadorEngrane < contadorInterrupciones);
  detenerMotor();
  delay(t);

  //Regresar el motor a su posición inicial
  while (contadorEngrane < contadorInterrupciones*2);
  detenerMotor();

  //Reinciar el contador 
  contadorEngrane = 0;
}